[发明专利]一种收料自动整列装置

说明书

本发明涉及一种收料自动整列装置，通过支架架于传输皮带的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右档杆组成的整列通道；所述的左、右档杆通过连接件与驱动滑块连接，左档杆或右档杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右档杆移动对物料进行整列。本发明通过驱动电机带动平行的通道杆快速移动，将单列输入的产品输出为多段指定位置排列，以达到单排整列成多排的目的，为后段机器自动收料提供方便。

技术领域

本发明涉及一种收料装置，尤其是一种收料时能够将物料自动整列的装置。

背景技术

目前，常规的收料装置为单列传输，物料呈直线进行传输，因此对传输皮带的长度会有一定的要求。而往往在很多场合，收料存在位置局限，没有办法满足长距离的持续传输，因此，需要将物料由单列分为多列，而目前的设备无法满足多列自动收料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种收料自动整列装置，实现物料由单排分为多排并且进行自动整列传输。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种收料自动整列装置，通过支架架于传输皮带的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块以及由左、右档杆组成的整列通道；所述的左、右档杆通过连接件与驱动滑块连接，左档杆或右档杆上设置有感应器装置，物料在传输皮带上随传输皮带在整列通道内向前运动，所述的感应器装置感应物料的位置并通过控制模块发送指令至驱动模组，所述的驱动模组控制驱动滑块带动左、右档杆移动对物料进行整列。

进一步的说，本发明所述的左、右档杆分别通过铰轴与驱动滑块固定。

再进一步的说，为了保证左、右挡板在摆动时的稳定性，本发明所述的铰轴包括设置在左、右档杆端部的第一铰轴和设置在左、右档杆中部的第二铰轴。

再进一步的说，本发明所述的左、右档杆平行设置，左、右档杆之间的间距为物料外径的1.2～1.5倍。

进一步的说，所述的驱动模组包括驱动电机、与驱动电机连接的皮带轮组以及直线导轨；所述的驱动滑块通过设置在端部的夹块与皮带轮组的皮带连接，同时，所述的驱动滑块与直线导轨连接并由夹块带动随皮带沿直线导轨滑动。

再进一步的说，所述的控制模块集成设置在驱动滑块上，控制模块通过线缆与驱动电机以及感应器装置电路连接。

进一步的说，所述的感应器装置为光电传感器。

本发明的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，通过驱动电机带动平行的通道杆快速移动，将单列输入的产品输出为多段指定位置排列，以达到单排整列成多排的目的，为后段机器自动收料提供方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图中：1、驱动电机；2、皮带轮组；3、皮带；4、直线导轨；5、驱动滑块； 6、左档杆；7、感应器；8、传输皮带；9、果冻；10、右档杆；11、整列通道； 12、第一铰轴；13、第二铰轴；14、夹块。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示的一种收料自动整列装置，用于对果冻9产品的收料，装置通过支架架于传输皮带8的上方，包括驱动模组、与驱动模组连接的驱动滑块5 以及由左、右档杆组成的整列通道11，左、右档杆平行设置，左、右档杆之间的间距控制在略大于一个果冻的间距。