[发明专利]一种畜牧自动养殖系统

说明书

本发明公开了一种畜牧自动养殖系统，包括支架、格板、运行机器人、横向传送装置和纵向传送装置。带沟槽的格板用于容纳动物粪便。运行机器人清理出的粪便和死亡动物，粪便通过横向传送装置和纵向传送装置移送至户外或室内的设定位置。自动行走的运行机器人可以辅助进行幼小动物入棚、育雏饲料准备和疫苗注射等工作。同时，成长后的动物将由运行机器人以及横向和纵向传送装置自动收集。本发明可避免动物脚掌和粪便的直接接触，改善生长环境，提高动物的存活率和养殖产量，并大量节省养殖劳动时间。本发明的近地通风和环境控制组件，使新鲜空气均匀分布到整个养殖平面并提供有效的冷却和加热，从而达到节约能源的目的。

技术领域

本发明涉及畜牧技术领域，特别是涉及一种畜牧自动养殖系统。

背景技术

随着经济发展的需要，传统的养殖业从家庭为主的小规模自然养殖，转变为大规模工业化生产，以满足社会对蛋白质的需要。

在工业化生产的过程中，常用的养殖方法包括笼养、平养和网养等。

其中，笼养是在高密度的网状格层中养殖，该养殖方法的禽类的活动空间小，不利于动物权益保护。

而平养则是在大空间中养殖，单位养殖成本高。在养殖时需要在地面上铺设垫层。垫层的原料包括刨花、木屑、锯末、谷壳、碎麦杆或稻草杆等。由于垫料需要禽类出栏后才能清理，过多粪便混入垫层，使得禽类的脚掌部易于感染。在潮湿的季节里室内湿度难以控制，容易滋生细菌。同时，混入垫层的粪便使室内氨气浓度升高，也会影响禽类的呼吸和健康。

作为另外一种方式，平面网养也需要大空间。该方法通过刚性网板或柔性网面将禽类抬高脱离地面，粪便透过网孔掉落在下方，从而避免了禽类脚掌和粪便的直接接触。该种方式一般保留粪便至养殖期结束，也有越来越多的农场采用底部的传送带将粪便在当日传送出户外。无论是否当日清理粪便，网养都面临投资高，农场清理和消毒困难等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种畜牧自动养殖系统。

本发明的一种畜牧自动养殖系统，适用于畜牧的棚舍，包括：支架、水平设置在所述支架上养殖的格板、所述格板上方的横向传送装置和纵向传送装置；

所述格板由多个不穿透或微穿透格板连接而成，其上表面具有用于容纳粪便的沟槽；

所述横向传送装置和所述纵向传送装置呈第一预设角度设置，所述横向传送装置的一端靠近所述纵向传送装置。

可选地，还包括运行机器人，所述运行机器人包括用于清除粪便并打扫所述格板的清理组件，所述清理组件包括与所述格板表面沟槽相适配的齿铲，所述齿铲的前端伸入所述格板的沟槽内，所述齿铲的后端直接或间接与所述横向传送装置靠近，所述齿铲铲起的粪便被倾倒在横向传送带上。

可选地，所述清理组件还包括旋转滚筒毛刷，所述旋转滚筒毛刷长度方向和所述运行机器人的行进方向呈第二预设角度设置，所述旋转滚筒毛刷的底部转动方向朝向所述横向传送带，所述齿铲和所述旋转滚筒毛刷沿所述运行机器人的行走方向顺序设置。

可选地，所述清理组件的前端装有动物助力的平移装置，所述平移装置为滚筒驱动的传送带或由往复偏心装置形成的上移装置。

可选地，所述格板连成的轨道端部沟槽设置为弧线，并形成所述运行机器人做180°旋转的轨道，所述运行机器沿所述轨道做平移和旋转达到另一作业轨道。

可选地，所述运行机器人的内部设有粉尘吸口以及真空吸尘装置。

可选地，所述运行机器人还设有用于搭载工作人员和其它外围设备的搭载机构。