[发明专利]一种定位栏母猪的监测系统及方法

权利要求书

1.一种定位栏母猪的监测系统，其特征在于，包括：数据采集装置和闭环导轨，所述闭环导轨架设于母猪定位栏的正上方，所述数据采集装置与所述闭环导轨相连并沿所述闭环导轨移动；

所述数据采集装置用于采集监测区域的环境信息、母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像，并根据所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据母猪的所述体尺体况、体重和体温与所述环境信息，获取母猪的生长健康状况评分。

2.根据权利要求1所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，所述数据采集装置包括数据处理模块，以及与所述数据处理模块分别相连的环境信息获取模块、彩色图像采集模块、深度图像采集模块、热分布图像采集模块；

所述环境信息获取模块用于采集监测区域的环境信息，所述彩色图像采集模块、深度图像采集模块和热分布图像采集模块分别用于采集母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像；

所述数据处理模块用于根据所述彩色图像和所述深度图像获取母猪的三维点云数据，根据所述彩色图像或深度图像和所述三维点云数据获取母猪的体尺体况、根据所述体尺体况和所述三维点云数据提取母猪的特征点和轮廓线、以及根据所述特征点和轮廓线以及所述三维点云数据估算母猪的体重，并根据所述彩色图像和所述热分布图像估算母猪的体温。

3.根据权利要求2所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，所述环境信息包括温度、湿度、CO₂含量和NH₃含量，所述深度图像采集模块采用深度传感器、所述热分布图像采集模块采用热成像传感器。

4.根据权利要求2所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括无线模块，所述数据处理模块通过所述无线模块与服务器相连。

5.根据权利要求1所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，还包括两对U型凹槽滑轮和电机，一对所述U型凹槽滑轮固设于所述数据采集装置的一侧，另一对所述U型凹槽滑轮固设于所述数据采集装置的另一侧；所述两对U型凹槽滑轮中的一对为主动轮，另一对为从动轮，所述主动轮由所述电机驱动。

6.根据权利要求1所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，还包括供电滑触线和供电滑块电刷，所述供电滑触线设于所述闭环导轨的正上方，所述供电滑块电刷与所述数据采集装置固定连接，所述供电滑块电刷沿所述供电滑触线滑动以为所述数据采集装置供电。

7.根据权利要求1所述的定位栏母猪的监测系统，其特征在于，还包括清洗装置和复位校准装置，所述清洗装置和所述复位校准装置分别设于所述闭环导轨的不同的两个固定处，所述复位校准装置用于所述数据采集装置停靠，所述清洗装置用于清洗所述数据采集装置。

8.一种定位栏母猪的监测方法，其特征在于，包括

采集监测区域的环境信息、母猪的彩色图像、深度图像和热分布图像；

根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，以及根据所述环境信息、母猪的所述体尺体况、体重和体温获取母猪的生长健康状况评分。

9.根据权利要求8所述的定位栏母猪的监测方法，其特征在于，所述根据母猪的所述彩色图像、所述深度图像和所述热分布图像，获取母猪的体尺体况、体重和体温，具体包括：

利用所述彩色图像和所述深度图像，获取母猪的三维点云数据；

根据所述彩色图像或所述深度图像，以及所述三维点云数据，计算母猪的体尺体况；

根据所述体尺体况对所述三维点云数据进行点云分层并提取层曲线，并根据所述层曲线提取母猪的体型特征点；

根据所述三维点云数据和所述体尺体况，获取母猪的体重；

根据所述彩色图像和所述热分布图像，获取母猪的体温。

10.根据权利要求8所述的定位栏母猪的监测方法，其特征在于，所述根据环境信息、母猪的所述体尺体况、体重和体温，获取母猪的生长健康状况评分，具体包括：

将母猪的饲养数据输入至母猪养殖生长模型，输出所述饲养数据对应的所述体尺体况、体重和体温，所述饲养数据包括饲养时间、饲养量和监测区域的环境数据；其中，所述母猪养殖生长模型是根据第一样本饲养数据和第一样本体尺体况、体重和体温进行训练后得到的；

将母猪的所述体尺体况、体重和体温输入至母猪生理健康智能分析模型，输出所述体尺体况、体重和体温对应的所述生长健康状况评分；其中，所述母猪生理健康智能分析模型是根据第二样本体尺体况、体重和体温和第二样本生长健康状况评分训练获得的。