[发明专利]用于找到组织接近度的射频(RF)发送系统

说明书

本发明题为“用于找到组织接近度的射频(RF)发送系统”。本发明公开了一种方法，该方法包括从包括电极并且被定位在患者器官中的腔体内的探头接收：(i)指示该电极与该腔体的壁的接近度的接近度信号、以及(ii)指示该电极在该腔体内的位置的位置信号。基于该接近度信号和该位置信号，通过包括多个球体的球体模型表示该腔体的体积的至少一部分。基于该球体模型计算该腔体的该壁的估计轮廓。将该壁的该估计轮廓呈现给使用者。

技术领域

本发明整体涉及侵入式医疗器械，并且更具体地涉及利用体内探头进行电解剖标测的方法。

背景技术

提出了用于心脏组织的电解剖标测的各种技术。例如，美国专利申请公布2006/0116576描述了用于相对于心脏来导航导管的系统和方法。在解剖体的表示上显示表示感兴趣的解剖区域(诸如针对治疗的心脏组织)的标记(诸如点或线)。在三维坐标系中确定医疗探头和标记的位置，并且基于这些位置确定医疗探头和标记之间的接近度。然后可将该接近度指示给用户(例如，使用图形、文本或可听声音)。

又如，美国专利申请公布2001/0009976描述了一种系统，该系统记录了被部署成与患者体内的心脏组织可操作地相关联的结构的使用。图像控制器生成在患者体内使用的结构的图像。输入装置接收包括识别患者的信息的数据。输出装置处理与数据相关联的图像以作为患者专用的数据库记录，以供存储、检索或操作。

美国专利申请公布2012/0158011描述了一种包括接近度感测功能的机器人导管控制系统，接近度感测功能被配置成生成指示医疗装置诸如电极导管与最近解剖结构诸如心脏壁的接近度的接近度信号。控制系统包括逻辑器，该逻辑器在导管的被引导运动期间监测接近度信号，以确保与身体组织的意外接触被检测到并被避免。该逻辑器包括用于限定多个接近度区域的装置，每个接近度区域具有与其相关联的相应接近度(距离)标准。

美国专利申请公布2006/0287649描述了一种用于对患者身体血管内的生物组织进行消融的射频型导管系统和方法，该射频型导管系统和方法包括用于在具有射频发送线的可部署导管中生成高频射频能量信号的射频(“RF”)发生器、安装在导管的远侧部分上的RF天线、以及也安装在导管的远侧部分上以用于检测邻近消融位点的温度的温度传感器。可成形的导管装置可带有一个或多个心内心电图(ECG)电极，以允许医师获得最佳组织接近度以及组织消融之前和之后的导电活动。

发明内容

本发明的实施方案提供了一种方法，该方法包括从包括电极并且被定位在患者器官中的腔体内的探头接收：(i)指示电极与腔体的壁的接近度的接近度信号、以及(ii)指示电极在腔体内的位置的位置信号。基于接近度信号和位置信号，通过包括多个球体的球体模型表示腔体的体积的至少一部分。基于球体模型计算腔体的壁的估计轮廓。将壁的估计轮廓呈现给使用者。

在一些实施方案中，计算估计轮廓包括在球体模型中识别球体的尺寸单调减小所沿的方向、以及取决于方向来计算估计轮廓。

在一些实施方案中，计算该估计轮廓包括找到球体模型中的最小尺寸球体之间的交集、以及限定包含交集的估计轮廓。

在一个实施方案中，通过球体模型表示体积包括基于接近度信号和位置信号的子集来标定球体的半径，接近度信号和位置信号是在电极中的一个或多个与腔体的壁物理接触时产生的。在一个实施方案中，标定半径包括基于探头的已知几何形状来标定球体的半径。

在一些实施方案中，接收接近度信号包括接收在处于一个或多个射频范围的电极之间交换的双极电信号。

根据本发明的实施方案，还提供了一种包括接口和处理器的系统。接口被配置成从包括电极并且被定位在患者器官中的腔体内的探头接收：(i)指示电极与腔体的壁的接近度的接近度信号、以及(ii)指示电极在腔体内的位置的位置信号。处理器被配置成基于接近度信号和位置信号，通过包括多个球体的球体模型来表示腔体的体积的至少一部分。处理器还被配置成基于球体模型计算腔体的壁的估计轮廓，并且将壁的估计轮廓呈现给使用者。