[发明专利]一种核桃自动分选系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种核桃自动分选系统及控制方法，系统包括上料漏斗、三级筛选滤网，三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，分类器根据第一重量采集器和所述第二重量采集器采集到的重量平均值与对应一级孔径筛选滤网筛选出的核桃的预设重量对比判断是否属于合格产品。其效果是：减少了人工成本，自动化程度高，提高了分选效率；通过三级筛选滤网和双重重量采集，进一步增加了分选的准确率。

技术领域

本发明涉及产品分选技术，尤其涉及一种核桃自动分选系统及控制方法。

背景技术

在核桃的种植过程中，经常会因为栽培不当或者采摘时机不当，造成核桃的空瘪现象。在我国，核桃的空瘪率较高。为提高农产品附加值，提高产品品质，需要剔除这些空壳的核桃。

现有技术中，中国专利201721187716.2公开了一种核桃分级筛选机，通过送料螺旋片实现三级分选，仅仅能够筛选核桃尺寸大小，难以辨别空瘪核桃，而且旋转的螺旋片还容易将待选核桃外壳破损，影响产品质量。

中国专利201821653855.4公开了一种核桃分级筛选生产线，文中虽然提及到大小分拣机构和重量分拣机构，但是其仅仅通过风扇组件实现重量的分拣，不同尺寸大小的核桃轻重等级难以精准的控制，检测精度仍然有限。

发明内容

为了解决现有技术中的各种缺陷，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、可高效精准对核桃进行分选的核桃自动分选系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明所采用的具体技术方案如下：

首先，本发明提供一种核桃自动分选系统，其关键在于，包括上料漏斗，所述上料漏斗的下方设置有向下倾斜的三级筛选滤网，所述三级筛选滤网的孔径按照由小到大依次设置，每一级筛选滤网的下方均设置有一个接料漏斗，每一个所述接料漏斗的下方均设置有第一重量采集器，该第一重量采集器输出端经过第一传送带传送至第二重量采集器，所述第二重量采集器的输出端经过第二传送带传送至分类器，所述分类器的一端设置有合格产品接料箱，另一端为不合格产品接料箱，所述分类器根据所述第一重量采集器和所述第二重量采集器采集到的重量平均值与对应一级孔径筛选滤网筛选出的核桃的预设重量对比判断是否属于合格产品。

可选地，所述第一重量采集器包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘固定设置在安装座上，且在所述第一托盘上设置有下料孔，所述第二托盘靠近所述第一托盘相对设置且在第一驱动电机的驱动下水平转动，在所述第二托盘上设置有至少一个核桃容纳孔，在所述第一托盘上还设置有第一重力传感器，所述第二托盘的核桃容纳孔从所述接料漏斗接取一个核桃后，在驱动电机的带动下核桃沿所述第一托盘转动，并经过所述第一重力传感器后从所述下料孔进入所述第一传送带。

可选地，所述第一托盘上的下料孔与所述第二托盘的核桃容纳孔均为圆孔，且孔径相同，随第二托盘的转动，二者可在竖直方向相互重合。

可选地，所述第二托盘上设置有4个核桃容纳孔，且沿圆周均匀分布。

可选地，所述分类器包括分流板，该分流板的中间设置有转轴，所述转轴连接在第二驱动电机的输出轴上。

可选地，在所述第一重量采集器上设置有用于检测所述第二托盘转动速度的转速传感器。

可选地，所述核桃容纳孔的孔径与核桃的大小相适应，所述接料漏斗与所述第二托盘的盘面之间对应设置有上料管，所述上料管的下端管口与所述第二托盘的盘面贴合，且所述上料管的管径与核桃容纳孔的孔径相适应。

可选地，所述第二重量采集器包括称重托盘，该称重托盘用于停放单个核桃，在所述称重托盘下设置有第二重力传感器。