[发明专利]一种叠片玻璃分片取出机构、方法及玻璃片输送设备

权利要求书

1.一种叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，包括有平台(10)，所述平台(10)上设有取料板(11)，且所述取料板(11)能够相对所述平台(10)前后滑动，所述平台(10)上固定有用于装入多层玻璃原片(100)的原料盒(12)，所述原料盒(12)位于所述取料板(11)的上方，且多层玻璃原片(100)承载于所述取料板(11)的顶部，所述原料盒(12)包括有位于前侧的出口卡板(13)，所述出口卡板(13)与所述取料板(11)之间形成有可供1片玻璃原片(100)穿出的缝隙(130)，所述取料板(11)的顶部形成有承载部(111)以及可形成负气压的吸附部(110)，所述吸附部(110)位于所述承载部(111)的前端，借由所述吸附部(110)产生的负气压将所述玻璃原片(100)吸附于所述吸附部(110)上，通过驱使所述取料板(11)向前滑动而将单片玻璃原片(100)送出所述原料盒(12)之外。

2.如权利要求1所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述吸附部(110)上设有多个吸孔(112)，所述取料板(11)上设有与所述吸孔(112)相连通的起源接口(113)，所述起源接口(113)用于连接外部真空发生设备。

3.如权利要求1所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述平台(10)上设有滑轨(14)，所述滑轨(14)上设有滑块(15)且二者滑动连接，所述取料板(11)固定于所述滑块(15)上。

4.如权利要求3所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述平台(10)上固定有取料气缸(16)，所述取料气缸(16)的驱动端连接于所述取料板(11)，且由所述取料气缸(16)驱使所述取料板(11)前后滑动。

5.如权利要求1所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述平台(10)上固定有支架(17)，所述支架(17)的顶部固定有料盒底板(18)，所述原料盒(12)固定于所述料盒底板(18)上，所述料盒底板(18)的前侧开设有凹口(180)，所述取料板(11)位于所述凹口(180)内，所述取料板(11)的宽度小于所述玻璃原片(100)的宽度，以令所述玻璃原片(100)的两端搭接于所述凹口(180)两侧的料盒底板(18)上。

6.如权利要求1所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述原料盒(12)包括有位于后侧的后侧板(131)，所述后侧板(131)与所述出口卡板(13)相对设置，所述后侧板(131)和所述出口卡板(13)的顶端分别开设有避空口(132)。

7.如权利要求1所述的叠片玻璃分片取出机构，其特征在于，所述缝隙(130)的宽度是所述玻璃原片(100)厚度的1.4倍～1.7倍。

8.一种叠片玻璃分片取出方法，其特征在于，该分片取出方法基于权利要求1至7任一项所述的分片取出机构(1)实现，所述分片取出方法包括如下步骤：

步骤S1，将所述缝隙(130)设置为仅供1片玻璃原片(100)穿出的宽度；

步骤S2，将多层玻璃原片(100)装入的原料盒(12)，并使得多层玻璃原片(100)承载于所述取料板(11)上；

步骤S3，所述吸附部(110)产生负气压，并将所述玻璃原片(100)吸附于所述吸附部(110)上；

步骤S4，驱使所述取料板(11)向前滑动，将单片玻璃原片(100)送出所述原料盒(12)之外。

9.如权利要求8所述的叠片玻璃分片取出方法，其特征在于，所述平台(10)上设有滑轨(14)和取料气缸(16)，所述滑轨(14)上设有滑块(15)且二者滑动连接，所述取料板(11)固定于所述滑块(15)上，所述取料气缸(16)的驱动端连接于所述取料板(11)；

所述步骤S4中，通过所述取料气缸(16)驱使所述取料板(11)向前滑动。

10.一种玻璃片输送设备，其特征在于，包括由后至前依次设置的分片取出机构(1)、上料机构(2)、传送机构(3)、上下料机械手(4)和成品料盒(5)，其中：

所述分片取出机构(1)包括有平台(10)，所述平台(10)上设有取料板(11)，且所述取料板(11)能够相对所述平台(10)前后滑动，所述平台(10)上固定有用于装入多层玻璃原片(100)的原料盒(12)，所述原料盒(12)位于所述取料板(11)的上方，且多层玻璃原片(100)承载于所述取料板(11)的顶部，所述原料盒(12)包括有位于前侧的出口卡板(13)，所述出口卡板(13)与所述取料板(11)之间形成有可供1片玻璃原片(100)穿出的缝隙(130)，所述取料板(11)的顶部形成有承载部(111)以及可形成负气压的吸附部(110)，所述吸附部(110)位于所述承载部(111)的前端，借由所述吸附部(110)产生的负气压将所述玻璃原片(100)吸附于所述吸附部(110)上，通过驱使所述取料板(11)向前滑动而将所述玻璃原片(100)送出所述原料盒(12)之外；

所述上料机构(2)用于拾取所述分片取出机构(1)输送出的玻璃原片(100)，并放置于所述传送机构(3)上；

所述传送机构(3)用于将所述玻璃原片(100)传送至所述上下料机械手(4)相邻处的取料点；

所述上下料机械手(4)用于拾取所述传送机构(3)上的玻璃原片(100)，并放置于预设的加工工位，之后拾取所述加工工位上加工完成的玻璃原片并放置于所述成品料盒(5)内。