[发明专利]一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 201910906271.6 | 申请日: | 2019-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN110728209B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
| 发明(设计)人: | 刘梦源;陈宸;肖万鹏;鞠奇 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V10/25;G06V10/774 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
| 地址: | 518044 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 姿态 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请涉及计算机技术领域,主要涉及人工智能中计算机视觉、机器学习技术,尤其涉及一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质,确定待识别图像中的人体图像区域;对所述人体图像区域中进行人体姿态预估,得到所述人体图像区域对应的姿态特征热力图;根据所述姿态特征热力图,确定所述人体图像区域分别对应于各预设姿态类别的姿态得分;基于所述姿态得分,得到所述人体图像区域中人体姿态识别结果,这样,使用姿态特征热力图进行姿态识别,可以提高姿态识别准确性。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
实际中,人体姿态可以是用户表达的一种互动方式,通过人体姿态识别,可以分析了解人体动作所传递出的信息,因此如何实现人体姿态识别是很有必要的。
现有技术中,人体姿态识别方法主要是先通过人体姿态估计算法获得关节点,然后将关节点输入到分类器从而判断人体姿态类别。但是,这种方式依赖于估计得到的关节点的准确性,若关节点不准确或缺失时,后续分类器得到的结果必然不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种姿态识别方法、装置、电子设备及存储介质,以提高姿态识别的准确性。
本申请实施例提供的具体技术方案如下:
本申请一个实施例提供了一种姿态识别方法,包括:
确定待识别图像中的人体图像区域;
对所述人体图像区域中进行人体姿态预估,得到所述人体图像区域对应的姿态特征热力图;
根据所述姿态特征热力图,确定所述人体图像区域分别对应于各预设姿态类别的姿态得分;
基于所述姿态得分,得到所述人体图像区域中人体姿态识别结果。
本申请另一个实施例提供了一种姿态识别装置,包括:
检测模块,用于确定待识别图像中的人体图像区域;
估计模块,用于对所述人体图像区域中进行人体姿态预估,得到所述人体图像区域对应的姿态特征热力图;
识别模块,用于根据所述姿态特征热力图,确定所述人体图像区域分别对应于各预设姿态类别的姿态得分;基于所述姿态得分,得到所述人体图像区域中人体姿态识别结果。
本申请另一个实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现上述任一种姿态识别方法的步骤。
本申请另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种姿态识别方法的步骤。
本申请实施例中,从待识别图像中检测获得人体图像区域,并对人体图像区域中进行人体姿态预估,得到人体图像区域对应的姿态特征热力图,根据姿态特征热力图,确定人体图像区域分别对应于各预设姿态类别的姿态得分,从而根据姿态得分,得到人体图像区域中人体姿态识别结果,这样,获得姿态特征热力图,并使用姿态特征热力图确定对应于各预设姿态类别的姿态得分,从而获得人体姿态识别结果,由于姿态特征热力图与关节点相比包含有更多的人体姿态信息,因此使用姿态特征热力图可以提高姿态识别的准确性,并且先检测获得人体图像区域,然后将人体图像区域的图像作为输入来获得姿态特征热力图,通常人体图像区域中包含单个人体,减少了多余的背景图像,因此也可以提高姿态估计性能和效率。
附图说明
图1为本申请实施例中人体姿态估计算法估计的关节点和姿态特征热力图对比效果示意图;
图2为本申请实施例中姿态识别方法的应用架构示意图;
图3为本申请实施例中姿态识别方法流程图;
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