[发明专利]增强现实系统及方法

权利要求书

1.一种增强现实系统，其特征在于，所述增强现实系统包括：

立体特征数据获取模块，用以通过对物体表面的多段式扫描，获取物体表面每个扫描点相互的三维间距，构建出物体的立体特征数据；所述立体特征数据获取模块包括一水平设置的至少两个透明支撑点、设置于所述透明支撑点上方的第一摄像机、设置于所述透明支撑点下方的第二摄像机、设置于所述透明支撑点外的轨道、设置于轨道上能沿轨道滑动的第三摄像机；所述第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机均包括分散设置的距离传感器，每个摄像机配合的各距离传感器的探测方向相互平行，能获取物体各个投射点与对应摄像机的距离；所述第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机用以分别扫描记录每个投射点投射在物体表面上的绝对三维位置数据以及投射点与投射点之间的三维相对位置数据；所述第三摄像机还用以获取在第三摄像机的不同姿态下，物体每个采集点与第三摄像机的距离，以及每相邻两个采集点之间的相对距离；

立体特征数据库，用以存储各个物体的立体特征数据；通过所述立体特征数据获取模块对各个物体表面的多段式扫描，获取各个物体表面每个扫描点相互的三维间距，构建出物体的立体特征数据，并存储于立体特征数据库中；

比对识别模块，用以将所述立体特征数据获取模块获取的对应物体的立体特征数据与所述立体特征数据库中存储的数据进行比对，若所述立体特征数据获取模块获取的对应物体的立体特征数据与所述立体特征数据库中存储的设定数据之间的匹配度达到设定阈值，则判断识别出所述立体特征数据获取模块拍摄的物体；

命令识别模块，用以识别用户发出的命令；所述命令识别模块包括语音识别单元、手势识别单元及触控感应单元，分别用以感应用户发出的语音信号、手势信号及触控信号；

增强现实触发模块，用以在所述比对识别模块识别出物体以及命令识别模块识别出命令的情况下，触发展示所述比对识别模块识别出的物体对应的增强现实效果。

2.一种增强现实系统，其特征在于，所述增强现实系统包括：

立体特征数据获取模块，用以通过对物体表面的多段式扫描，获取物体表面每个扫描点相互的三维间距，构建出物体的立体特征数据；

立体特征数据库，用以存储各个物体的立体特征数据；

比对识别模块，用以将所述立体特征数据获取模块获取的对应物体的立体特征数据与所述立体特征数据库中存储的数据进行比对，若所述立体特征数据获取模块获取的对应物体的立体特征数据与所述立体特征数据库中存储的设定数据之间的匹配度达到设定阈值，则判断识别出所述立体特征数据获取模块拍摄的物体；

增强现实触发模块，用以在所述比对识别模块识别出物体的情况下，触发展示所述比对识别模块识别出的物体对应的增强现实效果；

所述立体特征数据获取模块包括一水平设置的透明支撑机构、设置于所述透明支撑机构上方的第一摄像机、设置于所述透明支撑机构下方的第二摄像机、设置于所述透明支撑机构外的轨道、设置于轨道上能沿轨道滑动的第三摄像机；

所述第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机均包括分散设置的距离传感器，每个摄像机配合的各距离传感器的探测方向相互平行，能获取物体各个投射点与对应摄像机的距离；

所述第一摄像机、第二摄像机及第三摄像机用以分别扫描记录每个投射点投射在物体表面上的绝对三维位置数据以及投射点与投射点之间的三维相对位置数据；所述第三摄像机还用以获取在第三摄像机的不同姿态下，物体每个采集点与第三摄像机的距离，以及每相邻两个采集点之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的增强现实系统，其特征在于：

通过所述立体特征数据获取模块对各个物体表面的多段式扫描，获取各个物体表面每个扫描点相互的三维间距，构建出物体的立体特征数据，并存储于立体特征数据库中。

4.根据权利要求2所述的增强现实系统，其特征在于：

所述立体特征数据获取模块包括摄像机，用以获取物体至少一侧的部分投射点投射在物体表面上的绝对三维位置数据以及这部分投射点与投射点之间的三维相对位置数据；

所述摄像机还包括分散设置的距离传感器，各距离传感器的探测方向相互平行，能获取物体各个投射点与对应摄像机的距离。