[发明专利]一种多信源的测控信道调度方法

权利要求书

1.一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于包括如下步骤：

1)将数据按规模大小进行分类；

2)将测控信道进行分类；

3)根据实际情况，对不同类型的测控信道进行自主调度或地面调度；

所述步骤1)中将数据按规模大小进行分类的具体分类结果为：

较小规模数据，即数据为关键数据，用于下传整器安全状态；

正常规模数据，即数据为器务数据，用于下传正确运行状态；

中等规模数据，即数据为参考数据，用于下传地面关心的整器运行状态细节；

较大规模数据，即数据为科学数据，用于下传地面指定的科学探测结果；

所述步骤2)中将测控信道进行分类的具体分类方法为：

有线信道：传输数据量小、可靠性高，只在两器分离前可用；

慢速信道：传输数据量较大，采用全向天线，为 常用信道；

快速信道：传输数据量大，采用定向天线或者UHF，只在科学探测或者实时性要求高时使用；

所述自主调度为：正常情况下，以巡视器作为调度中心，巡视器按照数据量大小进行信道调度；

所述地面调度为：在信道失锁的情况下，由地面指定信道，各器切换到地面指定信道。

2.根据权利要求1所述的一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于：所述信道自主调度流程的具体过程如下：

(11)初始时刻，读取当前信道状态，若信道失锁，启动自主生存任务，保存关键遥测数据供测控恢复时地面查询；

(12)查看当前测控信道状态，若此拍信道状态和上一拍信道状态不一致，则切换为上一拍测控信道状态；

(13)当前下行可写入时，写入上一拍打包的遥测数据；

(14)根据当前工作模式，选择对应的下行信道：

(15)记录当前工作模式并存储

(16)预估当前数据量打包时间；

(17)预估当前遥测下行时间，完后延时；

(18)提前时间2T打包数据，保证数据的实时性，完后延时；T＝10ms；

(19)提前时间T查询当前信道状态，并转回至步骤(12)；

(20)重复步骤(12)-步骤(19)直至本次任务结束。

3.根据权利要求2所述的一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于：所述步骤(14)具体为：

安全模式、分离模式和充电模式下：默认使用慢速信道传输器务数据和关键数据；

移动模式，月夜转月昼模式和月昼转月夜模式下：默认使用慢速信道传输关键数据和器务数据，或先使用快速信道传输地面指定的参考数据，参考数据传输完成后，切换回慢速信道传输器务数据和关键数据；其中参考数据、器务数据和关键数据1：1交替下传，保证器务数据、关键数据的实时性；

探测模式和感知模式下：根据科学数据规模自主选择快速信道，器务数据和关键数据保证原周期下传，科学数据在器务数据和关键数据空隙传输；科学数据传输完成后切换回慢速信道。

4.根据权利要求3所述的一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于：所述采用先使用快速信道传输地面指定的参考数据，参考数据传输完成后，切换回慢速信道传输器务数据和关键数据该种方式时，参考数据、器务数据和关键数据1：1交替下传，保证器务数据、关键数据的实时性。

5.根据权利要求4所述的一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于：在信道失锁2分钟后，地面指定信道切换，各器切换到地面指定信道，同时启动地面调度，具体过程如下：

(21)地面检测信道失锁状态，若信道失锁累计超过2分钟，启动地面信道管理，指定各器到默认的慢速信道下；

(22)巡视器执行如下操作：若有地面指定切换信道，按地面信道进行切换，否则启动自主调度；

(23)着陆器执行如下操作：若有地面指定切换信道，按地面信道进行切换，否则按巡视器指定信道进行切换；

(24)中继星执行如下操作：若有地面指定切换信道，按地面信道进行切换，否则按巡视器指定信道进行切换。

6.根据权利要求5所述的一种多信源的测控信道调度方法，其特征在于：所述各器包括巡视器、着陆器和中继星。