[发明专利]一种计量表通信模块插装设备

权利要求书

1.一种计量表通信模块插装设备，其特征在于，包括：设备主体、插装装置以及主控器；

所述设备主体上设有计量表插装工位；

所述插装装置安装于所述设备主体上且与所述计量表插装工位对应；

所述插装装置包括第一驱动器以及夹取器；

所述第一驱动器安装于所述设备主体上；

所述主控器用于控制所述夹取器夹取通信模块，且所述主控器还用于，于所述夹取器夹取通信模块后，通过控制所述第一驱动器，以使得所述夹取器与待插装计量表相向靠近，至所述通信模块插装于所述待插装计量表上。

2.根据权利要求1所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，还包括第二驱动器；

所述设备主体上于所述计量表插装工位一侧设有通信模块供料工位；

所述第二驱动器安装于所述设备主体上，且所述第二驱动器的驱动端与所述夹取器连接；

所述主控器还用于，通过控制所述第二驱动器，以使得所述夹取器往返于所述计量表插装工位与所述通信模块供料工位之间。

3.根据权利要求2所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，所述第一驱动器驱动端与所述夹取器连接，且所述第二驱动器的固定端与所述第二驱动器的活动端连接。

4.根据权利要求1所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，还包括上下料装置；

所述上下料装置安装于所述设备主体上，且位于所述插装装置的下方；

所述计量表插装工位设于所述上下料装置上。

5.根据权利要求4所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，所述上下料装置包括依次沿输送方向设置的第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构；

所述计量表插装工位设于所述定料机构上；

所述第一驱动器安装于所述设备主体上，且所述第一驱动器的驱动端与所述第二输送机构连接。

6.根据权利要求5所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，所述第一输送机构、所述第二输送机构以及所述第三输送机构均为输送带机构。

7.根据权利要求1所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，还包括置料盘；

所述置料盘安装于所述设备主体上且用于置放通信模块；

所述通信模块供料工位设于所述置料盘上。

8.根据权利要求7所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，还包括通信模块供料装置；

所述通信模块供料装置安装于所述设备主体上；

所述供料装置包括供料器以及送料导轨；

所述送料导轨的一端与所述供料装置的出料口连接导通，另一端与所述置料盘连接导通。

9.根据权利要求8所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，所述供料器具体为振动料盘。

10.根据权利要求1所述的计量表通信模块插装设备，其特征在于，还包括图像识别器；

所述图像识别器安装于所述夹取器上；

所述主控器还用于，于插装通信模块前，控制所述图像识别器识别待插装计量表的插装口位置信息，以使得通信模块插装于插装口上。