[发明专利]一种基于背景模型的监控摄像头遮挡实时检测方法

权利要求书

1.一种基于背景模型的监控摄像头遮挡实时检测方法，其特征在于，该检测方法的具体步骤为：

步骤一，在系统初始化时，建立待检测监控摄像头在无遮挡情况下的背景模型M；

步骤二，在系统正常运作时，实时获取该待检测监控摄像头的监控图像；

步骤三，使用背景模型M与该待检测监控摄像头的监控图像进行对比，判断该待检测监控摄像头是否被遮挡；

步骤四，如果判断该待检测监控摄像头被遮挡时，则提醒用户；如果判断该待检测监控摄像头没有被遮挡时，则根据当前该待检测监控摄像头获取的监控图像更新背景模型M，并继续进行步骤二；

其中，在步骤一中，其具体的步骤为：

(1.1)在系统初始化时，获取该待检测监控摄像头在无遮挡情况下的N帧彩色图像；

(1.2)将这N帧彩色图像分别转换为灰度图，记为G＝{g_i|i∈[1，N]}；

(1.3)在时间序列上，按像素位置计算G的平均值，则背景模型为从而得到待检测监控摄像头在无遮挡情况下的背景模型M；

在步骤二中，其具体的步骤为：

(2.1)在系统正常运作时，以相同的时间间隔获取K帧彩色图像；

(2.2)将这K帧彩色图像分别转换为灰度图，记为G′＝{g′_i|i∈[1，K]}，从而得到该待检测监控摄像头的监控图像；

在步骤三中，其具体的步骤为：

(3.1)在水平与垂直方向上，分别把背景模型M平均切割为P块与Q块相同大小的区域，记为{M_ij|i∈[1，P]，j∈[1，Q]}；

(3.2)按下述(3.3)至(3.9)的步骤，循环判断K帧灰度图G′＝{g′_i|i∈[1，K]}是否被遮挡；

(3.3)在水平和垂直方向上，分别把g′_i平均切割为P块与Q块相同大小的待检测区域，记为{a_ij|i∈[1，P]，j∈[1，Q]}；

(3.4)按下述(3.5)至(3.7)的步骤，循环判断a_ij是否被遮挡；

(3.5)计算a_ij的灰度均值Mean(a_ij)和标准差Std(a_ij)；

(3.6)如果Mean(a_ij)＜Tm且Std(a_ij)＜Ts，则按位置计算区域a_ij与背景模型M_ij差的绝对值，记为abs(a_ij-M_ij)；

(3.7)如果Mean(abs(a_ij-M_ij))＞Ta，则返回a_ij区域被遮挡，否则返回a_ij没有被遮挡；

(3.8)如果g′_i中存在某区域a_ij被遮挡，则返回g′_i被遮挡，否则返回g′_i没有被遮挡；

(3.9)计算G′中被遮挡的g′_i个数，记为L；如果L＞Tl，则返回该监控摄像头被遮挡，否则返回该监控摄像头正常；

在步骤四中，如果判断该待检测监控摄像头被遮挡时，进行提醒用户，其具体的步骤为：

(4.11)通过下述方式提醒用户，调用短信发送模块，向指定手机号发送短信通知，和/或，在监控服务器上，弹出窗口提醒；

(4.12)调用存储模块，把相关信息存储到数据库；

在步骤四中，如果判断该待检测监控摄像头没有被遮挡时，根据当前该待检测监控摄像头获取的监控图像进行更新背景模型M的具体步骤为：

(4.21)在时间序列上，按位置计算G′＝{g′_i|i∈[1，K]}的均值，记为Mean(G′)；

(4.22)按公式M＝(M+Mean(G′))/2更新背景模型。