[发明专利]发热管点胶输送系统及点胶方法

权利要求书

1.一种发热管点胶输送系统，其特征在于，包括：

机架；多个支撑工位，依次排列设置于所述机架上，并可相对于所述机架沿同一方向移动，所述多个支撑工位上安装有支撑组件；

机架包括一长条形钢板，长条形钢板的两侧长边缘依次排列设置有供支撑工位移动的辅助移动架，辅助移动架上横向开设有凹槽；

点胶翻转工位，固定安装于所述机架上，包括设于所述支撑工位的两端的翻转驱动机构，所述翻转驱动机构作用于所述支撑工位，实现支撑工位的翻转；

动力装置，作用于所述支撑工位，为所述支撑工位的移动提供动力；

所述支撑组件包括：

旋转件，由一固定板和设于所述固定板两端的转轮组成，转轮卡合于辅助移动架凹槽内，并可沿着该凹槽滚动移动；

第一支撑板，中间开设有放置发热管的槽孔，两端通过旋转轴固定连接于所述旋转件；

第二支撑板，可拆卸安装于所述第一支撑板下方，中间开设有放置发热管的槽孔，所述槽孔两侧对称设置有发热管的固定机构；

所述第一支撑板上槽孔的两侧各开设有第一通孔；

所述第二支撑板的槽孔两侧开设有与第一支撑板第一通孔相对应的第二通孔；

所述固定机构包括固定于第二支撑板上的固定块，穿过固定块、与固定块可滑动连接的夹持结构，所述夹持结构与固定块之间还设有弹性支撑件；

所述固定机构还包括与夹持结构滚动连接的滚轮，所述滚轮与第一通孔和第二通孔相对应；

所述翻转驱动机构包括：

辅助翻转板，竖向固定设置于所述机架上，与辅助移动架水平对齐设置，所述辅助翻转板上开设有环形凹槽和条形凹槽，条形凹槽与辅助移动架上的凹槽对齐同轴设置，所述条形凹槽穿过所述环形凹槽环心，所述条形凹槽和环形凹槽用于所述支撑工位横向移动以及翻转；

固定板，通过支撑杆固定连接于所述辅助翻转板，所述固定板上开设有第三通孔；

旋转结构，固定安装于所述固定板内侧，包括旋转气缸以及连接于旋转气缸的旋转杆，所述旋转杆沿其轴向内凹设有一U形槽；

电机，设于所述固定板外侧，包括传动杆，所述传动杆穿过所述第三通孔，连接于所述旋转结构，所述旋转结构在电机的作用下能接近或远离所述固定板。

2.根据权利要求1所述的一种发热管点胶输送系统，其特征在于：所述机架上还安装有传送链条，所述多个支撑工位两端分别固定连接于所述传送链条，并在传送链条的带动下移动。

3.根据权利要求1所述的一种发热管点胶输送系统，其特征在于：所述支撑组件旋转件上固定设置有一多边形定位块，所述多边形定位块与所述旋转结构上的U形凹槽相卡合完成所述支撑工位的翻转。

4.权利要求1至3任一所述的一种发热管点胶输送系统的点胶方法，其特征在于，包括：

S1：负压吸取装置从上道工序中吸取发热管至所述支撑工位的支撑组件槽孔内，所述固定机构固定住发热管；

S2：动力装置启动，驱动传送链条带动支撑工位沿同一方向移动；

S3：承载未点胶发热管的支撑组件移至点胶翻转工位时，点胶装置进行发热管一面的点胶；

S4：翻转驱动机构驱动支撑工位翻转，点胶装置进行发热管另一面的点胶；

S5：支撑工位继续移动，机械手横向抓取点胶完成的发热管，将其移至下道工序。