[发明专利]洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及洗衣机的控制技术领域。洗衣机的控制方法包括：按预设洗涤程序洗涤；检测所述洗衣机的洗衣筒内水在洗涤第一预设时间后的第一浊度值；检测所述洗衣筒内水在洗涤第二预设时间后的第二浊度值；判断所述第一预设时间至所述第二预设时间的第三浊度值是否大于预设浊度值，如是，则加水补洗，否则判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的差值是否大于预设浊度差值，如是，则加时洗涤，否则结束洗涤。当所洗衣物的脏污程度较重时也能通过加水补洗方式将其洗涤干净，对较难洗涤的衣物还能通过加时补洗的方式将其洗涤干净，在洗衣筒内水的浊度值达到衣物洗净标准时实现结束洗涤，既能保证将不同脏污程度的衣物洗净，又避免洗涤时间过长。

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制技术领域，具体是涉及一种洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的洗衣机主要根据用户设置的固定流程进行洗衣，用户设置洗衣流程往往缺乏准确判断，导致洗衣流程不能较好地适应衣物的脏污程度，导致衣物洗涤不净或导致衣物洗涤时间过长。

公开号为CN105155202B的中国发明专利公开了一种洗衣机的控制方法，该方法通过对比设定时间段内的浊度变化值与预设阀值来控制洗衣程序，在设定时间段内的浊度变化值小于预设阀值时，控制洗衣机进入漂洗过程，并在设定时间段内的浊度变化值大于或等于预设阀值时，控制洗衣机执行补偿洗程序，这种控制方式能够一定程度上使得洗衣流程适应衣物的脏污程度。

然而，在衣物的脏污程度较深的情况下，衣物洗涤一段时间后可能出现洗衣筒内水的浊度值较高的情况，此时即使衣物仍然未洗涤干净，仍然不会有大量污物从衣物扩散至洗衣筒内水中，因此可能出现衣物未洗干净但浊度变化值降低的情况，导致不能将脏污程度较高的衣物洗涤干净。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种有利于将脏污程度较深的衣物洗涤干净的洗衣机的控制方法。

为了实现上述目的，本发明的洗衣机的控制方法包括：按预设洗涤程序洗涤；检测洗衣机的洗衣筒内水在洗涤第一预设时间后的第一浊度值；检测洗衣筒内水在洗涤第二预设时间后的第二浊度值；判断第一预设时间至第二预设时间的第三浊度值是否大于预设浊度值，如是，则加水补洗，否则判断第二浊度值与第一浊度值的差值是否大于预设浊度差值，如是，则加时洗涤，否则结束洗涤。

由上可见，本发明通过对洗衣机的控制方法的改进设计，将同时满足以下两个条件作为判定衣物洗净的标准：(1)设定时间段内洗衣筒内水的浊度值小于预设浊度值，以及(2)该设定时间段内(例如第一预设时间至第二预设时间)的浊度变化差值小于预设浊度差值；这样，当所洗衣物的脏污程度较轻时能够快速洗涤结束，当所洗衣物的脏污程度较重时也能通过加水补洗方式将其洗涤干净，对较难洗涤的衣物还能通过加时补洗的方式将其洗涤干净，在洗衣筒内水的浊度值达到衣物洗净标准时实现结束洗涤，既能保证将不同脏污程度的衣物洗净，又避免洗涤时间过长。

一个优选的方案是，第三浊度值为第一浊度值，或第三浊度值为第二浊度值，或第三浊度值为第一浊度值与第二浊度值的平均值。

另一个优选的方案是，加水补洗步骤包括排放洗衣筒内污水和向洗衣筒内加入净水，排放洗衣筒内污水的步骤先于向洗衣筒内加入净水的步骤执行。

进一步的方案是，在排放洗衣筒内污水后且在向洗衣筒内加入净水前，还执行脱水步骤。

再一个优选的方案是，结束洗涤后开始漂洗。

又一个优选的方案是，在开始洗涤前先确定预设洗涤程序，预设洗涤程序根据衣物重量确定。

又一个优选的方案是，第一预设时间及第二预设时间根据衣物重量确定。

由上可见，对于脏污程度相当的衣物而言，衣物重量越重需要的洗涤时间越长，因此根据衣物重量确定第一预设时间及第二预设时间。