[发明专利]一种盾构机仿行刀行程控制液压系统

说明书

本发明公开一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，通过仿形刀油缸、仿形刀流量计、组合安全阀、双向液控单向阀、三位四通阀以及切换阀组的组合连接，实现仿形刀液压工作回路、旁通回路、排气回路之间的切换，以及利用仿形刀流量计对其通过的液压油流量累加，计算仿形刀油缸的行程，间接测量控制仿形刀的伸出位移。从而精确地控制仿形刀土体开挖轨迹，减少对开挖面土体的扰动，降低开挖面土体沉降的危险性，提供安全施工环境。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，具体涉及一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。

背景技术

盾构机一般设计仿形刀,布置在辐条的两端。施工时，可以根据超挖多少和超挖范围的要求，从辐条两端径向伸出和缩回仿形刀，达到仿形切削的目的。仿形刀伸出最大值一般在80～130mm之间。盾构机在曲线段推进、转弯或纠偏时，通过仿形超挖切削土体创造所需空间，保证盾构机在超挖少、对周边土体干扰小的条件下，实现曲线推进和顺利转弯及纠偏。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种盾构机仿行刀行程控制液压系统。

一种盾构机仿行刀行程控制液压系统，包括工作回路，所述工作回路包括电磁换向阀1，仿形刀流量计5，仿形刀油缸7,高压截止阀61，高压截止阀63，高压截止阀65，仿形刀；所述仿形刀油缸7包括有有杆腔71，无杆腔72，仿形刀与仿形刀油缸7有杆腔71的一端连接，通过仿形刀油缸7控制仿形刀伸缩；电磁换向阀1分别通过管道连接高压截止阀61出口及高压截止阀63出口，高压截止阀63进口通过管路连接仿形刀油缸7的有杆腔71，高压截止阀65出口通过管道连接无杆腔72，高压截止阀65进口通过三通管路连接仿形刀流量计5出口，仿形刀流量计5进口通过管路串联连接高压截止阀61出口，构成用于驱动仿形刀油缸7伸缩的工作回路，通过控制电磁换向阀1左边电磁感应圈得电或右边电磁感应圈得电，若电磁换向阀1右得电，则接通工作回路L1,液压油进入到无杆腔71中，从而推动仿形刀油缸7中的横杆，使其带动仿形刀伸出，若电磁换向阀1左得电，则接通工作回路L2，液压油进入到有杆腔72，从而挤压仿形刀油缸7中的横杆，使其带动仿形刀缩回；

进一步地，还包括锁定回路，所述锁定回路通过在电磁换向阀1和高压截止阀61之间，以及在电磁换向阀1及高压截止阀63设置第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22；

由第一双向液控单向阀21锁定侧通过管路连接高压截止阀61进口，第二双向液压单向阀22锁定侧通过管路连接高压截止阀63出口，电磁换向阀1通过管路连接至第一双向液控单向阀21及第二双向液控单向阀22回油侧，构成为仿形刀工作回路提供锁定功能的锁定回路，确保仿形刀能稳定地伸出或缩回；

进一步地，还包括溢流阀3和梭阀4组合形成的安全回路，所述安全回路通过管路并联连接高压截止阀61进口和高压截止阀63出口，构成用于仿形刀工作安全卸荷回路，当仿形刀油缸7有杆腔72或无杆腔71进油压力较高时，压力超过油缸连续使用压力21MPa，溢流阀动作，安全卸荷；

进一步地，还包括高压截止阀62，高压截止阀62进口通过三通管路并联高压截止阀65进口，高压截止阀62出口通过管路并联连接于高压截止阀63出口,构成排气回路；

进一步地，还包括高压截止阀64进出口通过管路分别连接至高压截止阀65出口和高压截止阀61进口，与仿形刀流量计5回路形成并联，构成防油泄露回路；

进一步地，仿形刀流量计5为流量累加器，其输出流量累加信号为模拟量。

进一步地，仿形刀流量计5设定有归零功能。

进一步地，电磁换向阀1为四位三通阀；

附图说明