[发明专利]基于多模型的电池SOC动态估算方法、系统及存储介质

权利要求书

1.基于多模型的电池SOC动态估算方法，其特征在于：包括以下步骤：

采用开路电压-内阻模型构建电池基准模型；

根据电池基准模型，生成多个随机模型；

对于每个随机模型，采用Luenberger观测器进行初步SOC估算；

采用梯度校正法确定各个随机模型的权值；

将各个随机模型的SOC估算值进行加权累加，得到电池SOC动态估算结果；

所述采用梯度校正法确定各个随机模型的权值这一步骤，包括以下步骤：

根据预设的初始时刻权值，预测端电压值；

在接下来的每一时刻，对代价函数进行最小化处理；

根据梯度校正法和最小化处理后的代价函数，对权值进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法，其特征在于：所述采用开路电压-内阻模型构建电池基准模型这一步骤中，所述电池基准模型为：

其中，表示k时刻电池的端电压；R表示电池的等效内阻；I_k表示电池在k时刻的电流；a₀、a₁、a₂、a₃、a₄是模型的待辨识参数；x_k表示k时刻的SOC值。

3.根据权利要求2所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法，其特征在于：所述k时刻的SOC值由电流积分法计算得到，所述电流积分法的计算公式为：

其中，C_n为电池容量，x₀为初始SOC值；I_j表示电池在j时刻的电流；ΔT表示时间间隔。

4.根据权利要求1所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法，其特征在于：所述对权值进行修正的计算公式为：

其中，代表k时刻的权值；G是梯度校正的增益；是2范数；代表k时刻由N_s个随机模型的端电压组成的向量；代表k时刻当前随机模型的端电压。

5.根据权利要求1所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法，其特征在于：所述将各个随机模型的SOC估算值进行加权累加，得到电池SOC动态估算结果这一步骤中，所述加权累加的计算公式为：

其中，代表k时刻待估计的SOC值；N_s代表随机模型的个数；代表k时刻第j个随机模型的权重；^jx_k代表k时刻第j个随机模型的SOC值。

6.基于多模型的电池SOC动态估算系统，其特征在于：包括：

基准模型构建模块，用于采用开路电压-内阻模型构建电池基准模型；

随机模型构建模块，用于根据电池基准模型，生成多个随机模型；

初步估算模块，用于对于每个随机模型，采用Luenberger观测器进行初步SOC估算；

权值确定模块，用于采用梯度校正法确定各个随机模型的权值；

动态估算模块，用于将各个随机模型的SOC估算值进行加权累加，得到电池SOC动态估算结果；

所述权值确定模块包括：

电压预测单元，用于根据预设的初始时刻权值，预测端电压值；

最小化处理单元，用于在接下来的每一时刻，对代价函数进行最小化处理；

权值修正单元，用于根据梯度校正法和最小化处理后的代价函数，对权值进行修正。

7.基于多模型的电池SOC动态估算系统，其特征在于：包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-5中任一项所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法。

8.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于：所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一项所述的基于多模型的电池SOC动态估算方法。