[发明专利]一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置，其中，所述方法包括：设置转发终端加入候选终端集；根据配置信息和通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并加入激活终端集；建立用于传送业务数据消息的连接；将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接发送至所述业务数据接收终端，并接收其返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。采用本发明所述的方法，能够通过动态计算转发终端的权重值来选择最合适的转发终端，从而提高了终端之间的通信质量。

技术领域

本发明实施例涉及车辆终端数据交互领域，具体涉及一种智能调整PC5接口转发终端的方法和装置，另外还涉及一种电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着网络通信技术的快速发展，实现车辆的智能化和自动化驾驶已逐渐成为汽车领域发展的重点。V2X(Vehicle to everything)技术，即车对外界的信息交换技术，是未来智能交通运输系统的关键部分，主要基于3GPP(3rd Generation PartnershipProject)通信协议实现终端之间的数据传输。基于V2X技术可使车辆终端与车辆终端、车辆终端与基站、基站与基站之间能够进行业务数据通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通数据信息，辅助实现自动安全驾驶。但是，目前基于V2X技术实现的数据传输效率较差，导致通信质量无法有效满足用户的实际需求。因此，如何提升车辆终端与周围终端的通信质量成为本领域关注的重点。

为了解决上述问题，通常采用的技术方案是引入转发终端，构建多条通信连接的方式来辅助终端之间的业务数据信息交互。然而，目前选取转发终端的方式往往只能根据信号的强弱进行判定，在很多情况下，该技术方案并不能确定传输效率最高或者最合适的转发终端，导致通信质量的鲁棒性较差。比如当选取的转发终端与业务数据接收终端之的通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时，若不及时调整，会使得基于该转发终端的通信连接的通信质量严重下降。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种智能调整PC5接口转发终端的方法，以解决现有技术中选取的转发终端与业务数据之间通信距离较远、通信路径上有遮挡或者该通信频段上有干扰等情况时所导致的通信质量较差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种智能调整PC5接口转发终端的方法，包括：通过配置或终端间协商的方式设置支持基于PC5接口转发业务数据的能力的转发终端，将所述转发终端加入候选终端集；根据业务数据发送终端的配置信息，以及所述业务数据发送终端和所述转发终端之间通信路径的信号强弱，从所述候选终端集中选出目标转发终端，并将所述目标转发终端加入激活终端集；基于所述激活终端集中的所述目标转发终端建立与业务数据接收终端之间用于传送业务数据消息的连接；其中，所述目标转发终端至少为两个；将携带有应答指示符的业务数据消息通过所述连接分别发送至所述业务数据接收终端，并接收所述业务数据接收终端基于所述应答指示符返回的应答消息；根据接收到所述应答消息的先后时间顺序，以及预先配置的增益因子和权重值计算所述目标转发终端对应的新的权重值；基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端。

进一步的，所述基于所述新的权重值，动态调整所述激活终端集中的目标转发终端，具体包括：按照所述新的权重值的大小顺序，从所述激活终端集剔除权重值最小的目标转发终端，同时根据信号强度从所述候选终端集中选择一个新的转发终端作为目标转发终端加入到所述激活终端集中。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的方法还包括：对所述激活终端集中的所述目标转发终端设置相同的初始的权重值。

进一步的，所述智能调整PC5接口转发终端的方法还包括：通过配置或终端间协商的方式，预先设置用于触发所述激活终端集中的所述目标转发终端进行更新调整的间隔业务数据消息条数阈值；