[发明专利]一种全自动多用途焊齿机

权利要求书

1.一种全自动多用途焊齿机，包括机箱组件（1），其特征在于：所述机箱组件（1）上设有触摸屏（2）、焊接组件（3）、焊条切片输送组件(4)、机械手组件(5)、震动盘组件(6)、选料组件(7)、刀头夹持组件(8)、刀头支撑组件(9)、点胶组件(10)、供料组件(11)、卸料杆(12)、锯片固定组件(13)以及锯片安装座组件(14)；所述机箱组件(1)内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏(2)、焊接组件(3)、焊条切片输送组件(4)、机械手组件(5)、震动盘组件(6)、选料组件(7)、刀头夹持组件(8)、刀头支撑组件(9)、点胶组件(10)、锯片固定组件(13)以及锯片安装座组件(14)连接，通过触摸屏(2)向电气控制系统输送指令，由电气控制系统控制各部分工作；所述选料组件(7)与震动盘组件(6)连接，机械手组件(5)从供料组件(11)上取出锯片输送给锯片安装座组件(14)，通过锯片安装座组件(14)带动锯片横向移动到设定区域，锯片安装座组件(14)带动锯片进行设定角度旋转，使得锯片上将要焊接的齿口位于指定位置；同时震动盘组件（6）筛选合格的合金刀头输送给选料组件（11），由选料组件（11）筛选出放置位置合格的合金刀头，后通过刀头夹持组件（8）夹持送至点胶组件（10）下方，点胶组件（10）点胶，后刀头夹持组件（8）行至焊条切片输送组件（4）处，焊条切片输送组件（4）将切好的焊片放置在合金刀头上方，后刀头夹持组件（8）回到点胶组件（10）下方再次点胶，后将合金刀头输送给刀头支撑组件（9），此时锯片固定组件（13）固定锯片，由刀头支撑组件（9）将合金刀头送入锯片齿口处，焊接组件（3）进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多用途焊齿机，其特征在于：所述焊条切片输送组件（4）包含焊条输送组件、焊条切片组件与焊片输送组件，焊条输送组件将焊条输送给焊条切片组件，通过焊条切片组件进行切片，切片后的焊片由焊片输送组件输送至设定位置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动多用途焊齿机，其特征在于：所述供料组件（11）由固定座（111）、固定在固定座（111）上的底座（112）与供料杆（113）组成，供料组件（11）通过固定座（111）固定在机箱组件（1）上，所述底座（112）上均匀分布有三个支脚（1121），支脚（1121）上均固定有强磁块（114），供料杆（113）固定在底座（112）的中心，待加工的锯片悬挂在供料杆（113）上，通过强磁块（114）分离。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多用途焊齿机，其特征在于：所述固定座（111）上还设有顶料气缸（115），顶料气缸（115）的活塞端连接有顶料杆（1151），所述底座（112）上设有与顶料杆（1151）对应的通过孔，通过顶料气缸（115）带动顶料杆（1151）将悬挂在供料杆（113）上的锯片推出。

5.根据权利要求1所述的一种全自动多用途焊齿机，其特征在于：所述机械手组件（5）包含固定在机箱组件（1）上驱动装置（51）、固定在机箱组件（1）上的轴套（52）、旋转轴（53）、夹料吸盘固定座（54）以及固定在夹料吸盘固定座（54）上的上下料吸盘组件（55），旋转轴（53）活动连接在轴套（52）内，一端与夹料吸盘固定座（54）连接，另一端与驱动装置（51）的转轴连接，通过上下料吸盘组件（55）吸取供应组件（11）上的锯片，后由驱动装置（51）带动旋转至锯片安装座组件（14）处，通过上下料吸盘组件（55）将锯片放置在锯片安装座组件（14）上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动多用途焊齿机，其特征在于：所述夹料吸盘固定座（54）上设有两个呈设定角度摆放的上下料吸盘组件（55），使得一个上下料吸盘组件（55）的初始位置位于供应组件（11）的正前方，另一个上下料吸盘组件（55）的初始位置位于锯片安装座组件（14）的正前方。