[发明专利]上料装置

说明书

本发明涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，引导板设有至少两个凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。

背景技术

茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物。茭白分为双季茭白和单季茭白(或分为一熟茭和两熟茭)。在中国，茭白多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长。

生长成熟的茭白，需要进行收割、分拣、包装、存储，分拣处理可以将茭白进行分级，比如，一级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、鲜嫩、露出部分黄白色或淡绿色，茭形丰满、较匀称，允许轻微损伤，茭肉横切面洁白、无脱水、有光泽，稍有色差；二级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、较鲜嫩，茭壳上部露白稍有青绿色，茭形较丰满，允许轻微损伤和锈斑，茭肉横切面洁白、有色差，横切面上允许有几个隐约的灰白点。

目前，分拣过程依靠人工手动进行，这就存在劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。包装过程也主要依靠人工手动进行，也存在的劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。

发明内容

本发明就是为了解决现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，提供了一种劳动强度小，人工成本低，效率高的上料装置。

本发明的技术方案是，提供一种上料装置，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；引导板设有至少两个凹糟，移送板可以穿过引导板的凹糟；

规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接，开门驱动机构与安装架连接，放料门与开门驱动机构连接。

优选地，靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，竖直板设有左位移槽和右位移槽，规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；