[发明专利]一种伺服电机的机壳与定子的便捷式装配辅助工装

说明书

本发明公开了一种伺服电机的机壳与定子的便捷式装配辅助工装，包括底座、导杆、支撑环、定位环和导向环，底座的上端连接导杆，底座的上端设底座凸柱，底座的上端安装支撑环和定位环，底座凸柱的外壁贴合设定子，导向环包括安装台，安装台的内壁均布弧形穿孔，弧形穿孔内贴合设滚珠，安装台的下端安装压盖，滚珠露出弧形穿孔并抵接定子，安装台的上端设隔热环，压盖和隔热环将滚珠限制在两者之间的弧形穿孔，隔热环上抵压机壳，机壳包括第二壳体，定子的外壁贴合设滑套，滑套的外壁贴合设卡箍，机壳向下压入以使第二壳体过盈配合压入定。本发明中，定子固定可靠牢固，机壳的温度不会快速降低，机壳与定子装配精确可靠且效率高。

技术领域

本发明涉及电机零部件装配工装领域，更具体的说是涉及一种伺服电机的机壳与定子的便捷式装配辅助工装。

背景技术

伺服电机主要由机壳、定子、转子、端盖等各部件组成，其中定子通过过盈配合安装至机壳内，通常机壳和定子装配时需要通过热套来完成，现有技术中，先将定子放置到压力机上固定，然后将机壳放入烘箱加热至一定温度(该温度根据过盈量的设计值来计算出)，工人带上隔热手套迅速将机壳取出并将其放置到定子上对准放正，最后压力机将机壳压下完成，在此过程中有以下问题：一是由于目前的伺服电机定子基本采用分瓣定子拼接的结构,即多个分瓣定子拼接形成完整的筒形定子,现有的定子固定方式简陋，无法将定子牢固固定，容易导致多个分瓣的定子在机壳热套时发生错位或变形，严重影响产品质量；二是加热后的机壳与定子直接接触，定子的导热系数高，故两者之间传热快，会导致机壳的温度快速下降，不利于后续的压力机压装；三是由于机壳温度高，人为的将机壳与定子进行对准放正相当困难且耗时，若要迅速完成容易造成烫伤事故；四是人为的将机壳与定子进行对准放正，全凭工人感觉，没有工装保证，很难实现每次都能对准放正，若没有对准放正，压力机硬压会造成机壳、定子变形，甚至有压到一半下不去的可能，造成极大的不便和损失。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种伺服电机的机壳与定子的便捷式装配辅助工装，定子固定可靠牢固，机壳的温度不会快速降低，机壳与定子装配精确可靠且效率高。

本发明解决上述技术问题的方案是：

一种伺服电机的机壳与定子的便捷式装配辅助工装，包括底座、导杆、支撑环、定位环和导向环，所述底座的上端对称连接有导杆，底座的上端面中心设有向上延伸的底座凸柱，底座的上端面安装有支撑环和定位环，所述底座凸柱、支撑环、定位环和导杆依次由内到外分布，所述底座凸柱、支撑环和定位环的高度依次减小，所述底座凸柱的外壁贴合设有定子，所述定子包括圆筒形的定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯由均分的多瓣T形铁芯圆周拼接而成，每个T形铁芯上均缠绕有定子绕组，所述定子绕组的上下端均超出定子铁芯，所述定子铁芯的内壁贴合底座凸柱的外壁，所述定子铁芯的下端面贴合抵住支撑环的上端面，所述导向环包括环形的安装台，所述安装台的外缘对称设有支耳，所述支耳设有上下贯穿的支耳通孔，所述支耳通孔内过盈配合设有滑动轴承，所述导杆穿过支耳通孔且导杆与滑动轴承间隙配合，所述导杆的外围套设有弹簧，所述弹簧的上下端分别抵接支耳的下端面和底座的上端面，导杆的上端面螺接有限位盖，所述限位盖贴合支耳的上端面，所述安装台的环形内壁周向均布弧形穿孔，所述弧形穿孔内贴合设有上下排列分布的滚珠，所述安装台的下端面安装有压盖，所述弧形穿孔的截面超过滚珠的截面的一半，所述滚珠内端露出弧形穿孔并抵接定子铁芯的环形外壁，所述安装台的上端面贴合设有隔热环，所述压盖和隔热环将滚珠限制在两者之间的弧形穿孔内，所述隔热环上贴合抵压有机壳，所述机壳包括与定子铁芯环形外壁相配的第二壳体，所述定子铁芯的环形外壁贴合设有滑套，所述滑套的环形外壁贴合设有卡箍，拧紧卡箍以使滑套抱紧定子铁芯，所述滑套和卡箍位于导向环的下方，机壳向下压入带动导向环沿着导杆一起向下移动以使第二壳体的内壁过盈配合压入定子铁芯的环形外壁，所述导向环向下移动抵接滑套并带动滑套一起向下移动直到滑套从定子铁芯的外壁脱离。

所述导向环、压盖和隔热环的环形内壁与定子铁芯的环形外壁同心设置，所述导向环、压盖和隔热环的环形内壁直径大于定子铁芯的环形外壁直径。