[发明专利]基于超声波的丢帧处理方法、装置、移动终端及存储介质

权利要求书

1.一种基于超声波的丢帧处理方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端包括超声波接收模块和超声波接近计算模块，所述方法包括：

通过所述超声波接收模块接收超声波数据，并将所述超声波数据传输给所述超声波接近计算模块；

获取所述移动终端的负载率，并获取所述超声波数据从所述超声波接收模块到所述超声波接近计算模块的传输过程中的丢帧率；

基于所述负载率和所述丢帧率确定参数调整方式，并基于所述参数调整方式对所述移动终端的系统效能进行调整，以使所述丢帧率小于目标丢帧率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载率和所述丢帧率确定参数调整方式，包括：

当所述负载率小于负载率阈值且所述丢帧率大于第一丢帧率阈值时，确定所述参数调整方式为提高所述移动终端的时钟频率和/或带宽。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载率和所述丢帧率确定参数调整方式，包括：

当所述负载率小于所述负载率阈值且所述丢帧率小于第二丢帧率阈值时，确定所述参数调整方式为降低所述移动终端的时钟频率和/或带宽，其中，所述第二丢帧率阈值小于所述第一丢帧率阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述负载率和所述丢帧率确定参数调整方式，包括：

当所述负载率小于所述负载率阈值以及所述丢帧率大于所述第二丢帧率阈值且小于所述第一丢帧率阈值时，确定所述参数调整方式为保持所述移动终端的时钟频率/或带宽不变。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述超声波接收模块接收超声波数据，并将所述超声波数据传输给所述超声波接近计算模块，包括：

通过所述超声波接收模块连续接收多帧超声波数据，并对所述多帧超声波数据添加多个标签，所述多帧超声波数据与所述多个标签一一对应；

将携带有所述多个标签的所述多帧超声波数据传输给所述超声波接近计算模块；

所述获取所述超声波数据从所述超声波接收模块到所述超声波接近计算模块的传输过程中的丢帧率，包括：

获取所述超声波接近计算模块接收到的标签的数量；

基于所述超声波接近计算模块接收到的标签的数量和所述多个标签对应的数量，计算所述超声波数据从所述超声波接收模块到所述超声波接近计算模块的传输过程中的丢帧率。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述移动终端的负载率，包括：

获取所述移动终端的中央处理器的使用率以及所述移动终端的内存的使用率；

基于所述中央处理器的使用率和所述内存的使用率，获得所述移动终端的负载率。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述移动终端还包括超声波发送模块，所述基于所述负载率和所述丢帧率确定参数调整方式，并基于所述参数调整方式对所述移动终端的系统效能进行调整之后，还包括：

通过所述超声波发送模块发送超声波信号，并通过所述超声波接收模块接收所述超声波信号在遇到物体后返回的超声波信号；

获取所述超声波信号从所述超声波发送模块到所述超声波接收模块的传输过程中的属性值，并基于所述属性值计算所述超声波信号在传输过程中的多普勒效应面积差和多普勒效应面积和；

根据所述多普勒效应面积差和所述多普勒效应面积和，确定所述移动终端与所述物体的相对运动状态。