[发明专利]边缝设备、边缝设备的控制方法及装置

权利要求书

1.一种边缝设备，其特征在于，包括：

待料感应子设备，用于对缝纫机的待料区域进行检测，得到检测结果，其中，所述待料区域为用于放置待缝制布料；

工作台电控平台，与所述待料感应子设备连接，用于对所述检测结果进行分析，以基于分析结果判断所述待料区域是否存在所述待缝制布料，得到判断结果,其中，在所述判断结果为在所述待料区域不存在所述待缝制布料的情况下，生成第一控制信号，在所述判断结果为在所述待料区域存在所述待缝制布料的情况下，生成第二控制信号；

主电控平台，与所述工作台电控平台连接，用于根据所述第一控制信号控制布料准备子设备向所述待料区域输送所述待缝制布料；

缝纫机电控平台，与所述工作台电控平台连接，用于根据所述第二控制信号向所述缝纫机发送第三控制信号，其中，所述第三控制信号用于控制所述缝纫机的主轴电机运行以对所述待缝纫布料执行缝纫操作。

2.根据权利要求1所述的边缝设备，其特征在于，所述布料准备子设备包括：送料电机，设置在悬臂送料子设备中，用于在接收到所述第一控制信号的情况下，驱动所述悬臂送料子设备向所述待料区域输送所述待缝制布料。

3.根据权利要求2所述的边缝设备，其特征在于，还包括：压框传感器，与所述工作台电控平台连接，用于在压框处于复位状态下，向所述工作台电控平台发送检测信号，其中，所述检测信号用于触发所述待料感应子设备对所述待料区域进行检测。

4.根据权利要求3所述的边缝设备，其特征在于，所述驱动子设备，与所述工作台电控平台连接，用于在所述工作台电控平台接收到所述待料感应子设备反馈的有料信号后，驱动压料子设备至所述待料区域，以利用所述压料子设备的压框固定所述待缝制布料。

5.根据权利要求4所述的边缝设备，其特征在于，还包括：起缝传感器，用于对缝制区域进行检测，在检测结果表示所述缝制区域存在压框以及所述待缝制布料的情况下，生成缝纫信号，并将所述缝纫信号发送至所述缝纫机电控平台。

6.根据权利要求5所述的边缝设备，其特征在于，还包括：裁角子设备，与所述起缝传感器连接，用于对缝纫后的所述待缝纫布料执行裁角操作。

7.一种边缝设备的控制方法，其特征在于，应用于上述权利要求1至6中任一项所述的边缝设备，包括：

利用待料感应子设备对缝纫机的待料区域进行检测，得到检测结果，其中，所述待料区域为用于放置待缝纫布料；

基于工作台电控平台对所述检测结果进行分析，以基于分析结果判断所述待料区域是否存在所述待缝纫布料，得到判断结果,其中，在所述判断结果为在所述待料区域不存在所述待缝制布料的情况下，生成第一控制信号，在所述判断结果为在所述待料区域存在所述待缝制布料的情况下，生成第二控制信号；

基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述待缝纫布料；

控制所述缝纫机的主轴电机运行以对输送到所述缝纫区域的所述待缝纫的布料执行缝纫操作。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，控制所述缝纫机的主轴电机运行以对输送到所述缝纫区域的所述待缝纫的布料执行缝纫操作包括以下之一：

在所述判断结果表示所述待料区域不存在所述待缝纫布料的情况下，向布料准备子设备发送所述第一控制信号，其中，所述布料准备子设备在所述第一控制信号的控制下向所述待料区域输送所述待缝纫布料，在所述待料区域接收到所述待缝纫布料的情况下，向所述缝纫区域输送所述待缝纫布料；

在所述判断结果表示所述待料区域存在所述待缝纫布料的情况下，基于所述第二控制信号向所述缝纫区域输送所述待缝纫布料。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在基于所述第一控制信号或所述第二控制信号向所述缝纫机的缝纫区域输送所述待缝纫布料之前，还包括：基于所述第一控制信号向所述待料区域输送所述待缝纫布料。