[发明专利]智能玻璃纤维成型卷绕设备

权利要求书

1.一种智能玻璃纤维成型卷绕设备，其特征在于，包括主框架、两个主轴、两个卷绕头以及安装在所述主框架上的换筒机构，所述换筒机构包括旋转盘和导丝器，所述主轴位于主框架内并对称安装在所述旋转盘上，所述卷绕头位于主框架外并与所述主轴连接；所述卷绕头上套设有至少一个绕丝筒，所述绕丝筒包括缠绕段和换筒段，所述换筒段能够用于切断纱线并将纱线进行卷绕；所述导丝器能够相对于所述主框架顺时针或逆时针旋转，其包括导丝器旋转轴和固定于所述导丝器旋转轴上的换筒导丝杆和上车导丝杆，所述换筒导丝杆的两端相对于所述导丝器旋转轴轴线的旋转半径不一致，使得在换筒过程中，所述导丝器旋转轴旋转，纱线能够沿着所述换筒导丝杆从最高端滑向最低端，从而将纱线拨至其对应的绕丝筒上的换筒段。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括排线器，所述排线器位于所述卷绕头一侧并能够相对所述卷绕头横向移动，所述排线器位于所述卷绕头右侧或左侧并与所述卷绕头平行，在卷绕初始位置时贴近卷绕头，随着纱卷的不断增大，排线器以同等的速度远离卷绕头，以保持与纱卷表面的距离不变，设定满卷时间结束时，排线器后移到达停机位，距离卷绕头最远。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述换筒段上设有用于切断并缠绕纱线的HOOK魔术贴。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述换筒机构还包括安装在旋转盘上的隔板，所述主轴相对于所述隔板对称设置，并且所述隔板上设有等同于绕丝筒数量的开口。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述卷绕头外有一层平行于所述卷绕头方向的涨块，所述卷绕头高速旋转时，所述涨块在离心力的作用下实现涨紧或使用压缩空气通过组件及弹簧把所述涨块顶紧，所述卷绕头停止转动时所述涨块处于自然松动状态。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括自动上车装置，所述自动上车装置安装在主框架的正面最下部位，自动上车装置包括橡胶对辊和位于所述主框架内、并与所述橡胶对辊连接的对辊驱动电机。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括平行于所述卷绕头、通过往复运动将纱卷推出的自动卸筒装置，所述自动卸筒装置安装在主框架上。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述自动卸筒装置包括抱紧气缸、推出气缸滑动块、推出气缸、固定环、抱合钳和滑动杆，所述推出气缸的一端上部固定所述固定环，所述推出气缸固定在所述主框架上，所述固定环固定在所述推出气缸前端并位于主框架面板内侧，所述滑动杆末端与所述推出气缸滑动块相连，所述抱紧气缸安装在所述滑动杆末端，所述抱合钳安装在所述滑动杆前端。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括可沿穿梭导轨滑动的自动卸筒机器人，其包括可做180°旋转的主体以及安装于所述主体上的、可相对于所述主体沿水平方向伸缩和沿竖直方向升降的托盘，所述自动卸筒机器人还包括底盘，所述底盘与所述穿梭导轨滑动连接，所述主体可相对于所述底盘做180°旋转。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括可沿固定导轨滑动的卸筒助力机械手，其包括吊装在所述固定导轨上的滑动导轨、可滑动地连接在所述滑动导轨上的竖直导轨以及可沿所述竖直导轨上下滑动的托盘；所述竖直导轨可绕自身轴线做360度自由旋转。