[发明专利]生物样本冷冻存储装置和生物样本移动方法

说明书

本发明提供生物样本冷冻存储装置和生物样本移动方法。该生物样本冷冻存储装置包括存储容器和固定于存储容器的存取装置。其中，存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于罐体上部的容器口；和存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，立柱设置有竖直移动部，竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，横臂部设置有水平移动部，水平移动部能够沿横臂部在水平方向上移动；横臂部设置于竖直移动部，从而使横臂部能够在竖直方向上下移动，生物样本提取部设置于水平移动部，从而使生物样本提取部能够在水平方向上移动。通过本发明的生物样本冷冻存储装置和生物样本移动方法，能够代替操作者进行样本的放置和取出。

技术领域

本发明涉及生物样本冷冻存储装置，特别是用于在低温环境下从样本容器中移动(特别是提取或放入)样本的装置。

背景技术

已知为了保存生物样本，通常需要将其放置在严苛的低温环境中，例如存储液氮的容器中，以便长期保持活性。这些生物样本包括但不限于例如疫苗、毒菌种、细胞(包括干细胞)、动物器官以及脐带血等。

在液氮这样的低温环境下，不能用手直接将生物样本放到容器中，也不能用手直接从容器中取出样本。目前通常的做法是，将生物样本放置在样本架上，然后使用在一端设置有钩子的杆通过人工来钩住样本架并送到容器中，或者使用这样的在一端设置有钩子的杆来从容器中取出样本架。

近来，为了方便生物样本的存取，已公开了一些改进的技术。例如，CN109644986A公开了一种生物样本存储装置，其包括第一罐体和第二罐体，第一罐体包括第一罐口、玻璃窗和推杆；第二罐体包括转盘、底盘和中心轴，沿着转盘的周向放置有若干用于放置冻存支架的放置框，放置框的下方固定连接有波纹管，波纹管通过气管连接有位于第一罐体中的气泵，气泵向波纹管中充氦气，波纹管膨胀驱动冻存支架上升到第一罐体中，驱动推杆推取样样品，无需操作人员伸手取用，能防止液氮冻伤操作人员，防止液氮泄露。

再例如，CN109730055A公开了一种生物样本存储装置，其包括罐体和罐盖，在罐体内挂设提桶，提桶包括提竿和筒体，提竿通过设于其顶端的卡扣挂设于罐体顶端开口通槽内，在筒体顶端铰接设筒盖，筒体底面呈倾斜设置，在筒体底面较低一侧筒壁上设通口，通口两侧向外延伸围成隔离筒，隔离桶顶端低于通口顶端设置；在筒体内靠近通口一侧设竖直转轴，在筒盖上设一与竖直转轴对应设置的圆孔，竖直转轴的顶端穿出圆孔并与提竿顶端相齐平，在筒体内部的竖直转轴外侧设旋转隔挡片，各隔挡片宽度小于等于竖直转轴与通口两侧的间距。该液氮罐能方便快速而准确的拿取冻存试管样品，密封性能好，能实时监控罐体内温度变化，大大提高了工作效率。

虽然已公开了方便提取的现有技术，但是仍然存在改进的空间，以便更有效、安全和方便地将生物样本提取存放于低温环境中。

发明内容

本发明提供一种生物样本冷冻存储装置，其能够代替操作者在低温环境中进行样本的放置和取出。

根据本发明的一个方面的生物样本冷冻存储装置包括存储容器和固定于所述存储容器的存取装置，其中：所述存储容器包括能够容纳冷冻保存液的罐体和位于所述罐体上部的容器口；和所述存取装置包括立柱、横臂部和生物样本提取部，所述立柱设置有竖直移动部，所述竖直移动部能够沿所述立柱在竖直方向上移动，所述横臂部设置有水平移动部，所述水平移动部能够沿所述横臂部在水平方向上移动；所述横臂部设置于所述竖直移动部，从而使所述横臂部能够在竖直方向上下移动，所述生物样本提取部设置于所述水平移动部，从而使所述生物样本提取部能够在水平方向上移动，并且所述生物样本提取部中包括载置样本用的样本架。

优选地，本发明的生物样本冷冻存储装置中设置有用于采集所述存储容器内的图像信息的摄像装置或用于采集所述存储容器内的位置信息的激光测距装置。

优选地，本发明的生物样本冷冻存储装置中，所述立柱进一步包括：

可转动地设置于所述立柱上端的第一传动轮；

可转动地设置于所述立柱下端的第二传动轮；和