[发明专利]一种双层上杆箱自动上杆装置

权利要求书

1.一种双层上杆箱自动上杆装置，其特征在于：包括钻杆箱、杆箱座座体(4)、抬杆机构(5)和换杆机构(6)；

所述钻杆箱包括第一钻杆箱(7)和第二钻杆箱(8)，所述第一钻杆箱(7)和第二钻杆箱(8)均为矩形框架，两个框架紧密连接；

所述杆箱座座体(4)在所述钻杆箱底部两侧相对设置，且所述杆箱座座体(4)的外侧靠近所述钻杆箱端面；

所述抬杆机构(5)通过第一连接件(9)与所述杆箱座座体(4)相连接；

所述换杆机构(6)通过第二连接件(10)与所述抬杆机构(5)相连；

所述换杆机构(6)包括换杆油缸(11)，所述换杆油缸(11)的固定铰座安装于所述抬杆机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述矩形框架的相对两侧开设有出杆口，所述出杆口与所述框架的内腔相连通；

所述两个框架具有出杆口的一侧紧密相连，形成一条贯通所述两个框架内腔的通道。

3.根据权利要求2所述的自动上杆装置，其特征在于：所述矩形框架沿长边方向的两端面上相对设置有卡槽(12)，所述卡槽(12)设置于所述框架内侧，所述卡槽(12)的尺寸与钻杆(13)两端的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述杆箱座座体(4)相对安装在所述框架装设有卡槽(12)的两端。

5.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述第一连接件(9)与所述杆箱座座体(4)固定连接；

所述第一连接件(9)上设置有导向槽(14)，所述导向槽(14)沿所述通道的延伸方向平行设置。

6.根据权利要求5所述的自动上杆装置，其特征在于：所述第一连接件(9)与所述抬杆机构(5)相连，且所述抬杆机构(5)靠近所述导向槽(14)的一侧嵌入所述导向槽(14)内，并可沿导向槽(14)的中心轴线方向滑动。

7.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述第二连接件(10)上设置有滑槽(15)，所述滑槽(15)与所述导向槽(14)平行设置；

所述换杆机构(6)靠近所述第二连接件(10)的一侧设置有凸边，所述凸边与所述滑槽(15)的槽道相适应，所述凸边容纳于所述滑槽(15)内，并可以沿所述滑槽(15)的槽道方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述抬杆机构(5)包括抬杠油缸(16)，所述抬杠油缸(16)与所述第一连接件(9)相连，所述抬杠油缸(16)与所述导向槽(14)的中心轴线方向平行设置。

9.根据权利要求1所述的自动上杆装置，其特征在于：所述换杆油缸(11)与所述第二连接件(10)相连，所述换杆油缸(11)与所述抬杆油缸(16)平行设置。