[发明专利]一种冷弯型钢加工用切割装置

说明书

本发明提供一种冷弯型钢加工用切割装置，主要涉及型钢加工设备领域。一种冷弯型钢加工用切割装置，包括机身，所述机身包括安装座、导轨、伺服系统和位移平台；承接料系统，所述承接料系统包括承载架、支撑架，所述承载架顶面设置与支撑架滑动连接的限位轨；尾端夹具，所述尾端夹具包括夹具座、第二直线驱动装置、尾端两爪夹具；切割动作部，所述切割动作部包括切割机械手、移动承接底托、移动两爪夹具；输送线，所述输送线尾端设置排削器；控制器。本发明的有益效果在于：本发明利用切割动作部的位移代替型钢的移动，极大的缩短了型钢切割设备需要的长度空间进行周转，减小了设备体积，节省了空间成本。

技术领域

本发明主要涉及型钢加工设备领域，具体是一种冷弯型钢加工用切割装置。

背景技术

冷弯型钢是指以热轧或冷轧带钢为坯料经弯曲成型制成的各种截面形状尺寸的型钢，一般多用于建筑、铁路车辆、汽车和船舶等生产部门制作结构件和辅助件。对于冷弯型钢的加工来说，将其切割成需要的形状是一项必要的工序。目前对于冷弯型钢的切割主要采用火焰切割和激光切割的方式，由于冷弯型钢长度一般较大，其加工设备普遍需要占用更大的区域进行操作。附图1即为现有技术下的用于型钢切割的生产设备，可见其为适应型钢的首尾长度，占地至少为两倍型钢长度才可完成型钢的切割加工。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种冷弯型钢加工用切割装置，它利用切割动作部的位移代替型钢的移动，极大的缩短了型钢切割设备需要的长度空间进行周转，减小了设备体积，节省了空间成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种冷弯型钢加工用切割装置，包括：

机身，所述机身包括安装座、导轨、伺服系统和位移平台，所述导轨具有一对，两个所述导轨在安装座顶部呈对称设置，所述伺服系统位于安装座内，所述伺服系统横贯机身长度方向，所述位移平台底部设置与导轨相适应的滑动部件和与伺服系统相适应的驱动部件，所述伺服系统用于驱动所述位移平台在所述导轨限位下平移；

承接料系统，所述承接料系统包括承载架、支撑架，所述承载架顶面设置与支撑架滑动连接的限位轨，所述支撑架与承载架之间设置第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置用于驱动所述支撑架在限位轨的限位下直线移动；

尾端夹具，所述尾端夹具安装在机身尾端，所述尾端夹具包括夹具座、第二直线驱动装置、尾端两爪夹具，所述第二直线驱动装置安装在夹具座顶部，所述第二直线驱动装置用于驱动所述尾端两爪夹具朝向所述机身方向平移；

切割动作部，所述切割动作部包括切割机械手、移动承接底托、移动两爪夹具，所述切割机械手安装在位移平台顶部，所述移动承接底托位于所述位移平台朝向支撑架一侧，所述位移平台顶部设置卡爪架，所述卡爪架上设置竖向直线驱动装置，所述移动两爪夹具与竖向直线驱动装置相适应，所述移动两爪夹具装夹轴线与所述尾端两爪夹具装夹轴线共线；

输送线，所述输送线位于所述机身与承接料系统之间的底部，所述输送线尾端设置排削器；

控制器，所述控制器与伺服系统、第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、尾端两爪夹具、切割机械手、移动两爪夹具、竖向直线驱动装置电连接。

优选的，所述伺服系统包括伺服电机、驱动丝杠和齿轮减速箱，所述伺服电机与控制器电连接，所述伺服电机与安装座底座固定安装，所述驱动丝杠与安装座枢接，所述齿轮减速箱安装在所述伺服电机与驱动丝杠之间。

优选的，所述第一直线驱动装置、第二直线驱动装置、竖向直线驱动装置均可为气缸或电动缸或液压缸。

优选的，所述切割机械手为七自由度机械手，所述切割机械手端部设置激光切割头，所述位移平台顶面设置激光发生系统，所述激光发生系统与切割头相适应，所述激光发生系统与控制器电连接。

优选的，所述移动承接底托顶面设置滑轮。