[发明专利]一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法

说明书

本发明公开了一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法，属于电力工程勘测术领域，其包括以下步骤：（1）接受航测任务；（2）进行相机检校，获取镜头畸变参数；（3）进行网格化相控点布设方案设计，并进行优化；（4）现场布设网格化相控点，并采集其坐标；（5）航测任务设计，包括航摄分区，航高设计，重叠度设计；（6）航飞准备工作，包括飞机螺旋桨、电池、存储卡、相机工作性能等检查；（7）现场航飞作业；（8）航飞数据处理；通过本发明的作业方法能够使轻型多旋翼无人机应用于大比例尺测图任务中；大大降低设备使用成本；降低作业风险的优点。

技术领域

本发明涉及电力工程勘测技术领域，具体涉及一种用非量测相机的无人机进 行大比例尺测图的作业方法。

背景技术

轻型无人机航摄系统在大比例尺测图中应用时，主要由以下三个方面的原因 导致传统的中心投影方程和航空摄影测量作业模式不适用：(1)由于自重较小 易受风力影响，导致飞行姿态不稳定，相片旋偏角大，相片模糊，航线弯曲度大； (2)搭载的非专业量测相机，影像像幅小，且镜头畸变较大；(3)普通无人机 pos系统定位定姿精度较差，不能满足航空摄影测量的精度要求。

针对轻型无人机由于自身质量小导致的问题，分为三类进行讨论：(1)在 相机曝光瞬间，风力导致相机发生漂移，造成相片模糊，出现像点位移现象；(2) 风力导致相片旋偏角、俯仰角和侧滚角变化大，导致相片进行灰度匹配时出现问 题；(3)风力导致航线弯曲度大，影像重叠度不规律的问题。

针对搭载的非量测型相机导致的问题，分为两类进行讨论：(1)影像像幅 小，造成航摄基线短，基高比小，导致高程精度降低的问题；(2)镜头畸变大， 导致影像位置偏离物体实际位置的问题。

需要解决以上六个问题，才能将轻型无人机搭载非量测相机这一作业平台应 用于山区大比例尺测图工程中。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用非量测相机的无人机进行大比例 尺测图的作业方法，以解决当前搭载了非量测相机的轻型无人机难以应用在山区 大比例尺测图工程中的问题。

为解决上述问题，本发明提供了如下技术方案：

一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法，包括以下步骤：

S1、根据航测任务书选择合适的无人机及搭载的非量测相机，在比例尺地图 上确定测图范围；

S2、对相机进行检校，获得镜头畸变参数；

S3、选择地图上布设网格的大小；

S4、根据步骤S3中确定的网格大小，在测量地图上由步骤S1确定的测图 边界线范围内均匀绘制网格，并对网格进行编号处理；

S5、检查由步骤S4确定的每个网格中的地形，根据地图上的地形确定网格 内的地形特征点，将该处的地形特征点作为像控点，在无地形特征点的网格内均 匀设置网格点作为像控点，并对所有像控点的坐标进行记录；

S6、将步骤S5中获得的所有像控点坐标导入谷歌地图，并根据谷歌地图所 产生最新的卫星地图对像控点进行进一步优化；

S7、将经过步骤S6优化后的像控点坐标导入GNSS手薄，进行野外像控点 布设，并根据GNSS仪器所采集到的实际布设的像控点测量标志中心坐标；

S8、对所有的像控点测量标志中心坐标数据进行统一编号，将编完号的像控 点导入CAD后对比步骤S4中获得的已编号网格进行对比检查及修正；

S9、根据S8中获得的像控点测量标志中心坐标数据在对应坐标位置的现场 布设控制点；并采集控制点的现实坐标作为实际像控点测量标志中心坐标数据