[发明专利]冷热压合一体机

权利要求书

1.一种冷热压合一体机，其特征在于，包括：

基台，其用于承载待压合的物料，所述基台上设置有位于前端的热压工位和位于后端的冷压工位，所述基台上固定设置有至少两个基座，所述基座上设置有用于放置所述物料的凹槽，两个所述基座包括位于所述冷压工位的冷压座和位于所述热压工位的热压座；

压合装置，其设置于所述基台上方，并可相对所述基台上下移动，所述压合装置包括位于所述冷压工位上方的冷压板和位于所述热压工位上方的热压板，所述冷压板用于对其下方的物料进行冷压合，所述热压板用于对其下方的物料进行热压合；

搬运装置，其包括设置于所述基座两侧的夹爪件和驱动所述夹爪件动作的驱动机构，所述驱动机构用于驱动夹爪件对所述物料执行夹取和搬运工作，以使得所述物料在所述基台上的不同工位之间转换，所述夹爪件包括设置于所述热压座两侧的第一夹爪件和设置于所述冷压座两侧的第二夹爪件；

所述驱动机构包括一夹爪驱动件、一水平移送机构和一顶升机构，所述夹爪驱动件通过一连动机构与所述第一夹爪件和第二夹爪件传动连接，以带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件同时开合；所述夹爪驱动件安装在所述水平移送机构上，所述水平移送机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件水平移动，以带动所述物料在不同工位的转换；所述水平移送机构安装在所述顶升机构上，所述顶升机构用于带动所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上下运动，以完成对所述物料的取放工作。

2.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述夹爪驱动件包括一平行气缸，所述连动机构包括分别与所述平行气缸上的两个第一滑块连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的同一侧的一夹爪连接，所述第二连杆分别与所述第一夹爪件和所述第二夹爪件上的另一侧的一夹爪连接。

3.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸和与所述顶升气缸连接的支撑板，所述水平移送机构安装在所述支撑板上，所述顶升气缸可带动所述支撑板上下移动。

4.根据权利要求3所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述支撑板的两端分别与一竖向固定安装的滑道滑动连接。

5.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基座的一侧设置有一沿所述物料移送方向延伸的滑轨，所述滑轨通过一连接件与所述顶升机构连接，所述第一夹爪件、所述第二夹爪件分别通过一第二滑块与所述滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上于所述热压工位的前端还设置有上料工位，所述基座还包括设置在所述上料工位上的上料座，所述夹爪件还包括设置在所述上料座两侧的第三夹爪件，所述第三夹爪件与所述驱动机构连接，所述第三夹爪件用于将所述上料座上的物料移送到所述热压座上。

7.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上于所述冷压工位的后端还设置有下料工位，所述基座还包括设置在所述下料工位上的下料座，当所述驱动机构动作时，所述第二夹爪件将所述冷压座上的物料搬运到所述下料座上。

8.根据权利要求6所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述上料座的上方还设置一扫描装置，所述扫描装置用于扫描读取所述上料座内的所述物料上的物料号。

9.根据权利要求1所述的冷热压合一体机，其特征在于，所述基台上，于靠近所述夹爪件的两侧分别设置有一与所述凹槽连通的缺口，所述夹爪件上的夹爪通过所述缺口伸入到所述凹槽中，以执行对所述物料的夹取工作。