[发明专利]立式管制瓶机直分度式驱动装置及分度方法

权利要求书

1.一种立式管制瓶机直分度式驱动装置，包括主轴套，其特征在于：主轴套顶端固定连接夹头盘，主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套且与转子输出轴套相紧固；

直联式驱动电机由PLC控制分度，设置初始参数时：

在PLC中输入单工位运行角度及补偿偏差值：单工位运行角度β=360°/工位数；

输入补偿偏差值的初始值为0，在工位机械部件变形具有机械精度误差后，补偿偏差值α=单工位实际运行角度-单工位运行角度β；

转子被定子分度控制时：

启动：PLC向驱动器输出指令，驱动器输出正向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成正向力矩带动夹头盘加速转动；

停止：PLC向驱动器输出指令，驱动器输出反向电流使定子产生旋转磁场，转子切割旋转磁场形成反向力矩带动夹头盘减速转动；PLC向驱动器输出指令，驱动器输出电流使直联式驱动电机带动夹头盘转动至一个工位或多个工位。

2.根据权利要求1所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套穿过直联式驱动电机的转子输出轴套通过位于转子输出轴套下端的锁母与主轴套紧固相连。

3.根据权利要求2所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套上端固定有夹头盘，主轴套外侧固定有支撑套，支撑套固定在机身平面上，机身平面下端固定有支撑座，支撑座与直联式驱动电机的定子相紧固。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置，其特征在于：主轴套包括固定相连的主轴套段与连接套段。

5.一种立式管制瓶机直分度式分度方法，其特征在于：利用权利要求1-4中任意一项所述的立式管制瓶机直分度式驱动装置来实现，包括以下步骤：

S1.初始参数设置

S2.基准点定位

S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；

S22.制瓶机零点定位；

S3.转子被定子分度控制

S4.制瓶时间的维持

驱动器输出使夹头盘在该工位停留的稳态电流至直联式驱动电机；

S5.重复步骤S3与步骤S4；

步骤S3中：

S31.启动

PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐增大输出的正向电流，再由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的正向电流，直联式驱动电机产生正向力矩带动夹头盘加速转动；

S32.停止

（1）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐增大输出的反向电流直联式驱动电机产生反向力矩使夹头盘的转动减速；

（2）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；

或者PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，再由驱动器逐渐增大向直联式驱动电机输出的正向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置。

6.根据权利要求5所述的立式管制瓶机直分度式分度方法，其特征在于：

S1.初始参数设置

在PLC中输入单工位运行角度：11.25°～36°；

输入补偿偏差值的初始值为0；

S21.直联式驱动电机的转子定位到基准点位置；

S22.制瓶机零点定位；

S3.转子被定子分度控制

S31.启动

PLC向驱动器输出指令，先使驱动器逐渐增大输出的正向电流，加速160～206ms后，输出的正向电流增大至﹢1.54～﹢6.4A，直联式驱动电机的转速为6～17rpm；

PLC向驱动器输出指令，然后由驱动器输出的正向电流，加速64～176ms后，输出的正向电流减小至0A，直联式驱动电机的转速为10～13rpm；

S32.停止

（1）PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐增大输出的反向电流，减速78～208ms后，输出的反向电流增大至-0.33～-8.19A，直联式驱动电机的转速为6～9rpm；

（2）停转

采用以下任意一种方式：

第一种：PLC向驱动器输出指令，由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；

第二种：PLC向驱动器输出指令，先由驱动器逐渐减小向直联式驱动电机输出的反向电流，再由驱动器逐渐增大向直联式驱动电机输出的正向电流，直至夹头盘转动至一个工位或多个工位位置；

S4.制瓶时间的维持

夹头盘转动角度11.25°～36°后，驱动器输出稳态电流-8.19～+2.7A使夹头盘在该工位停留至少0.8s；

S5.重复步骤S3与步骤S4。