[发明专利]液体混合物灌装系统和方法

权利要求书

1.一种用于生产线上的液体混合物灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；

辅料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和

主料灌装装置根据第一读码装置所获取的机器指令向容器内灌装主料，

其中，灌装辅料先于灌装主料。

2.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：

第二读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和

混合装置根据第二读码装置所获取的机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。

3.如权利要求2所述的灌装方法，其中混合装置包括夹持机构和旋转机构，所述方法还包括：

夹持机构夹持完成灌装的容器；

旋转机构驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。

4.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：

编码装置接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和

喷码装置将所述代码打印到容器上。

5.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：

第三读码装置扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括产品标签内容；

贴标装置根据产品标签内容打印产品标签，并将所述标签贴在容器上。

6.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：

分拣装置检测不合格产品并移至生产线外。

7.如权利要求1所述的灌装方法，还包括：

加盖装置为容器装上容器盖。

8.一种生产线上的灌装系统，其特征在于，包括：

第一读码装置，用于扫描容器上的代码获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括辅料和主料成分以及每种成分的份量；

辅料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装一种以上辅料；和

主料灌装装置，用于根据第一读码装置所读取的机器指令向容器内灌装主料，

其中，辅料灌装装置在生产线上设置于主料灌装装置之前。

9.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：

第二读码装置，用于扫描容器上的代码以获取所述代码包含的机器指令，所述机器指令包括混合时间、混合速度和混合角度；和

混合装置，用于根据所述机器指令将完成灌装的容器内部的混合物摇匀。

10.如权利要求9所述的灌装系统，其中的混合装置包括：

夹持机构，用于夹持已完成灌装并装上瓶盖的容器；和

旋转机构，与夹持机构机械连接，用于驱动并来回旋转夹持机构从而将夹持机构所夹持的容器内的混合物摇匀，其中旋转轴线与容器轴线成一定角度。

11.如权利要求8所述的灌装系统，其中辅料灌装装置包括多个辅料供料机构，每个辅料供料机构灌装一种辅料。

12.如权利要求8所述的灌装系统，其中主料灌装装置包括多个主料供料机构，每个主料供料机构灌装一种主料。

13.如权利要求8所述的灌装系统，还包括：

编码装置，用于接收混合物配方、根据混合物配方生成机器指令并将所述指令包含在代码中；和

喷码装置，用于将所述代码打印到容器上。