[发明专利]一种单向液压马达

说明书

本发明涉及液压马达技术领域，公开了一种单向液压马达，包括壳体，壳体内开设有空腔，空腔上开有液体入口和液体出口，壳体向空腔外凸出形成第一轮廓，壳体向空腔内凸出形成第二轮廓，第一轮廓与第二轮廓之间形成有过渡轮廓，壳体内转动连接有能与第二轮廓相切的主轮，主轮上转动连接有叶片，叶片的轴线与主轮轴线平行，叶片与主轮连接处固接有复位弹簧，主轮上沿轴向开设有供叶片转动的缺口，叶片远离主轮的一端用于与壳体内壁密封相切，叶片上开有通孔，当叶片与缺口边缘相抵时，通孔中无液体通过，当叶片与过渡轮廓相切时，通孔中有液体通过。本发明结构设计简单，降低了中间的能量损耗，从而提高了能量的转化率，同时也降低了加工的成本。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体涉及了一种单向液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。其中，液体是传递力和运动的介质。

现有的液压马达的种类较多，相似的伸缩式叶片液压马达，由于叶片需要缩回，由于角度原因，摩擦力较大，造成能量损耗大，且由于磨损较大使用寿命不长等缺点，工业中很少使用。另外能量利用最高的为活塞式液压马达，活塞式液压马达在工作时，是先进行往复运动，然后再将往复运动转化成旋转运动，从而将液体的压力能转化成输出轴的机械能输出。但由于活塞式液压马达从往复运动转化成旋转运动的过程是需要通过设置转化机构实现的，而该转化机构的结构通常情况下比较复杂，在运行的过程中其零部件之间的摩擦损耗较大，造成转化过程中能量的损失较大，所以活塞式液压马达在转动时，容易造成较大的能量损耗，导致成本增加。

发明内容

本发明的目的是提供一种单向液压马达，以解决现有伸缩式液压马达叶片由开角度原因在缩回时摩擦力过大，造成使用寿命不长，能量损耗大的问题，同时解决现有活塞式液压马达由于往复运动转成旋转运动存在结构复杂、能量损耗大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种单向液压马达，包括壳体，壳体内开设有空腔，空腔上开有液体入口和液体出口，壳体向空腔外凸出形成第一轮廓，壳体向空腔内凸出形成第二轮廓，第一轮廓与第二轮廓之间形成有过渡轮廓，壳体内转动连接有能与第二轮廓相切的主轮，主轮上转动连接有叶片，叶片的轴线与主轮轴线平行，叶片与主轮连接处安装有复位弹簧，主轮上沿轴向开设有供叶片转动的缺口，叶片远离主轮的一端用于与壳体内壁密封相切，叶片上开有通孔，当叶片与缺口边缘相抵时，通孔中无液体通过，当叶片与过渡轮廓相切时，通孔中有液体通过。

与现有技术相比，本发明的原理及有益效果：使用时，高压液体从液体入口进入壳体，由于叶片与缺口边缘相抵，使得通孔处于关闭状态，液体无法经通孔从叶片一侧流向叶片另一侧，因此此时叶片与主轮将空腔分成了靠近液体入口一侧的高压区和靠近液体出口一侧的低压区。由于叶片两侧存在压力差，高压区一侧的液体将推动叶片向低压区转动，叶片转动的过程中，叶片将通过与缺口边缘相抵带动主轮随其转动；叶片继续转动，当叶片转动至与过渡轮廓相切时，由于过渡轮廓对叶片的作用，叶片将转动与缺口边缘分离，此时复位弹簧将发生形变，部分液体从通孔中通过，即液体能够从高压区经通孔流向低压区，形成等压，这时高压区与低压区由下一个叶片分隔，并最终从液体出口流出空腔，从而完成将液体的压力能转变为主轮的机械能输出的传动。

本发明利用叶片两侧液体的压力差，实现叶片的驱动，通过叶片与缺口边缘相抵，利用叶片的转动带动主轮转动，从而通过主轮将机械能输出，进而将液体压力能转变成机械能。此外，通过在叶片上设置通孔，实现叶片开启时两边液体快速通过，减少叶片在开启时的阻力。本发明结构设计简单，降低了中间的能量损耗，从而提高了能量的转化率，同时也降低了加工的成本。

进一步，所述叶片均匀分布在主轮上。形成均匀分布，增加平衡度，能够更好地进行动力传动，降低能量损耗。

进一步，所述叶片的数量至少为四个。以便进行更好地传动。