[发明专利]炮孔智能化测量装置及炮孔测量方法

说明书

本发明公开了一种炮孔测量装置以及炮孔测量方法，炮孔测量装置包括测量管、用于拉动测量管的第一测绳、用于拉动测量管的第二测绳以及装置架，装置架上设有第一动力传动单元、第二动力传动单元、第一检测单元、第二检测单元以及控制处理单元，通过第一动力传动单元驱动第一测绳向下伸长或向上缩短，通过第二动力传动单元驱动第二测绳向下伸长或向上缩短，通过第一检测单元检测测量管对第一测绳产生的拉力，通过第二检测单元检测测量管第二测绳的拉力；第一检测单元和第二检测单元分别将检测的信号传输至控制处理单元，控制处理单元接收第一检测单元和第二检测单元检测的信号并进行处理和分析。

技术领域

本发明涉及采矿工程技术领域，特别地，涉及一种炮孔测量装置，此外，还涉及一种炮孔测量方法。

背景技术

大直径深孔阶段矿房法因其具有凿岩效率高、采切工程量小、作业安全性高、岩石破碎效果好等优点在国内外矿山获得了广泛的应用。该方法的主要特点是利用深孔进行多次爆破完成对矿体的回采。利用该方法回采时，每次爆破前都需要制定完善的爆破设计方案，根据每个炮孔的实际孔深数据，设计炮孔装药量、装药结构、起爆方式、微差起爆时间等内容，可以说炮孔测量的精度及效率是关乎爆破成败的关键。

由于单次爆破炮孔数量较多，传统的测量方法速度较慢，精度较差，无法满足爆破设计对炮孔测量的需求。且由于受凿岩设计及施工、爆破设计及施工等多方面的影响，炮孔复杂多变，会产生堵孔、通孔以及水孔三种情况，并且通孔的孔底处容易呈喇叭口状，现有的炮孔测量装置无法针对不同类型的炮孔进行测量，导致炮孔测量工作无法满足爆破设计的需要，影响爆破效果。另外，现有的测量方法均为人工测量，自动化、智能化水平较低，无法满足国内大中型矿山智能化建设的需求。因此，急需开发一种炮孔智能化测量装置及炮孔测量方法，提高炮孔测量效率、测量精度，利用智能化测量方法减少人为误差，为建设智能化矿山舔砖加瓦。

发明内容

本发明提供了一种炮孔测量装置以及炮孔测量方法，以解决现有的炮孔测量装置无法对不同类型的炮孔的深度进行测量的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种炮孔测量装置，用于判断炮孔类型并测量炮孔深度，包括测量管、用于拉动测量管的第一测绳、用于拉动测量管的第二测绳以及装置架，装置架上设有第一动力传动单元、第二动力传动单元、第一检测单元、第二检测单元以及控制处理单元，通过第一动力传动单元驱动第一测绳向下伸长或向上缩短，通过第二动力传动单元驱动第二测绳向下伸长或向上缩短，通过第一检测单元检测测量管对第一测绳产生的拉力，通过第二检测单元检测测量管第二测绳产生的拉力；第一测绳的下端和第二测绳的下端分别固定于测量管的不同位置处，第一测绳的上端与第一动力传动单元连接，第二测绳的上端与第二动力传动单元连接，控制处理单元分别与第一动力传动单元和第二动力传动单元连接，以控制第一动力传动单元和第二动力传动单元的工作状态；第一检测单元和第二检测单元分别将检测的信号传输至控制处理单元，控制处理单元接收第一检测单元和第二检测单元检测的信号并进行处理和分析。

进一步地，第一测绳的下端固定于测量管的端部，第二测绳的下端固定于测量管的中点处。

进一步地，第一动力传动单元包括第一电机以及固定于第一电机的传动轴上的第一传动滑轮，第一测绳的上端固定于第一传动滑轮上；第二动力传动单元包括第二电机以及固定于第二电机的传动轴上的第二传动滑轮，第二测绳的上端固定于第二传动滑轮上。

进一步地，第一检测单元包括固定于装置架上的第一压力传感器，第一电机置于第一压力传感器的上方，第一压力传感器承受的压力随测量管对第一测绳产生的拉力变化而变化；第二检测单元包括固定于装置架上的第二压力传感器，第二电机置于第二压力传感器的上方，第二压力传感器承受的压力随测量管对第二测绳产生的拉力变化而变化。

进一步地，第一动力传动单元与第二动力传动单元相对布设于装置架上，第一传动滑轮与第二传动滑轮之间的距离不超过1cm。