[发明专利]一种室内攀岩机装置有效

专利信息
申请号: 201910869076.0 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN110694247B 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 李仲兴;韦峻;钟鸣镝;江洪 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A63B69/00 分类号: A63B69/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 室内 攀岩 装置
【权利要求书】:

1.一种室内攀岩机装置,其特征是:底部为水平放置在地面上的两个弧形导轨(1)、沿两段弧形导轨(1)直径方向布置的一个直导轨(9)和在直导轨(9)的内端对面的一个固定底座(10),两个弧形导轨(1)之间连接直导轨(9)的内端,每段弧形导轨(1)的中间开有弧形滑槽(1a),弧形滑槽(1a)上连接能沿弧形滑槽(1a)滚动的滚动装置(2),直导轨(9)的中间设有直线滑槽(9a),直线滑槽(9a)中设有能沿直线滑槽(9a)运动的驱动装置(12),驱动装置(12)上方固定连接活动底座(8),固定底座(10)以及滚动装置(2)的上方各固定连接一根竖直的支撑柱(3),每根支撑柱(3)的外部均套有能旋转的上下交错布置的两个墙体滑轨(4),墙体滑轨(4)由套筒(4e)、轨道主体(4d)、墙体滑轨挡板(4b)和液压推杆(4c)组成,套筒(4e)有间隙地套在支撑柱(3)外,轨道主体(4d)内部是滑轨槽(4f),在滑轨槽(4f)中放置液压推杆(4c),墙体滑轨挡板(4b)固定连接于轨道主体(4d)的两端,相邻的两个支撑柱(3)上的两个墙体滑轨(4)之间用连接一根水平的转动支撑轴(19),液压装置(11)底部是液压机(11a),液压机(11a)的出口通过分流阀(11b)连接液压软管(11c)的一端,液压软管(11c)的另一端与所述的液压推杆(4c)相连接;每根支撑柱(3)的上段外套有一个护板(5),护板(5)上段设有上下两个圆柱形通槽(5c),每个圆柱形通槽(5c)中放置一个套环(7),套环(7)是由圆环部分和圆柱部分组成,圆环部分放置在圆柱形通槽(5c)中,支撑柱(3)自护板(5)下端向上伸入护板(5)和两个套环(7)中;在相邻的两个护板(5)之间设有攀岩墙(6),攀岩墙(6)由攀爬块(6a)及环形的链式履带(6b)组成,链式履带(6b)的内外侧的表面上装有凸出的攀爬块(6a);两个垂直的轮架(14)装在相邻的两个护板(5)的旁侧,两个轮架(14)的上段之间连接水平的传动轴(23)、电机承载板(22)和上支撑轴(20)、下段之间连接水平的转动支撑轴(19)和链轮轴(17),水平布置的电机(24)与电机承载板(22)连接,电机(24)的输出轴同轴套有主动轮(25),主动轮(25)与套在传动轴(23)上的从动轮(26)相啮合,链轮轴(17)和传动轴(23)的两端各经小轴承(15)与轮架(14)转动式连接且两端各固定套有一个链轮(16),四个链轮(16)与所述的链式履带(6b)相啮合,上支撑轴(20)的左右两端固定嵌套在套环(7)的圆柱部分中且通过中轴承(21)与轮架(14)可转动连接,转动支撑轴(19)的两端过大轴承(18)与轮架(14)连接且两端插在轨道主体(4d)中与液压推杆(4c)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种室内攀岩机装置,其特征是:所述的直线滑槽(9a)的两侧各有一个直线窄槽(9c),活动底座(8)的底部中间设有向下伸在直线滑槽(9a)中的大支架(8b),大支架(8b)的两侧边各设有向下伸在对应侧的直线窄槽(9c)中的小支架(8a);驱动装置(12)由外转子电机(12f)和自锁机构组成,外转子电机(12f)水平布置,其输出轴固定连接大支架(8b),直线窄槽(9c)中设有能在直线窄槽(9c)内滚动的辅助支撑轮(12b),辅助支撑轮(12b)与小支架(8a)固定相连,自锁机构由圆台磁铁(12c)、电磁铁固定罩(12d)和固定电磁铁(12e)组成,电磁铁固定罩(12d)与大支架(8b)固定连接,固定电磁铁(12e)固定连接于电磁铁固定罩(12d)的内部,圆台磁铁(12c)通过小段弹簧与固定电磁铁(12e)固连;在直线滑槽(9a)的两侧壁上分别开有等距圆孔(9d),等距圆孔(9d)的内径大于圆台磁铁(12c)的外径,当固定电磁铁(12e)断电时,圆台磁铁(12c)进入等距圆孔(9d)中。

3.根据权利要求2所述的一种室内攀岩机装置,其特征是:外转子电机(12f)工作,带动两侧支撑柱(3)在弧形导轨(1)内运动,攀岩墙(6)联动,电机(24)工作,链式履带(6b)绕轮架(14)循环旋转。

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