[发明专利]用于盾构机密封圈的连杆式质量检测系统

说明书

本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，旨在解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题。出于此目的，本发明的质量检测系统包括行走机构以及设置在行走机构上的检测装置，行走机构能够沿着与密封圈同心的圆形轨迹行走以便检测装置在行走机构行走的过程中对密封圈进行整圈检测。通过这样的设置，行走机构和检测装置的尺寸远小于密封圈的尺寸，质量较小，行走机构携带检测装置绕密封圈转动时耗能较小，操作简单方便；同时避免了密封圈转动时自身重量大而导致转动不平稳进而影响质量检测结果的问题。

技术领域

本发明涉及质量检测技术领域，具体提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统。

背景技术

在地下隧道的挖掘施工过程中，盾构机作为主要的施工设备起着重要的作用。在施工过程中，盾构机主轴承受着巨大的负载，盾构机主轴承密封件的可靠性和使用寿命面临着更严峻的挑战。盾构机主轴承密封用的密封圈应该避免存在任何质量缺陷，因此需要对制造完成的每一个密封圈进行质检。通常，盾构机密封圈采用人工质检。但是，人工质检劳动强度大、检测效率低，容易误检。

鉴于此，专利(CN102706879A)公开了一种用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统，包括工作台、工作台底部设置有电机，电机通过轴与转盘相连，转盘上通过定位销固定有定位板，转盘上通过定位板固定有唇形密封件，工作台的台面一端设置有竖直方向的左滑轨，左滑轨上设置有相适配的左滑块，左滑轨上还设置有上滑轨和下滑轨，上滑轨上设置有上滑块，上滑块的左右两端分别设置有上光源一和上光源二，上滑块底部通过转块安装有摄像机，下滑轨上滑动设置有下滑块，下滑块顶部安装有下光源，工作台的左上角安装有控制台，上光源一、上光源二、下光源及电机分别和控制台相连，工作台的左侧安装有监控操作系统，监控操作系统与摄像机相连。也就是说，该质量检测系统使密封圈固定在转盘转动，通过摄像机采集密封圈表面质量图像并发送至监控操作系统，监控操作系统对密封圈表面质量图像进行分析来判断密封圈是否存在表面缺陷。通过这样的质量检测系统，极大地提高了密封圈的表面质量检测效率，减小了人工劳动强度。不过，由于密封圈尺寸和质量较大，该质量检测系统的体积较大，耗能较高，操作不方便。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有用于唇形密封件的唇部表面质量检测系统存在的体积较大，耗能较高，操作不方便的问题，本发明提供了一种用于盾构机密封圈的质量检测系统，所述质量检测系统包括行走机构以及设置在所述行走机构上的检测装置，所述行走机构能够沿着与所述密封圈同心的圆形轨迹行走以便所述检测装置在所述行走机构行走的过程中对所述密封圈进行整圈检测。

在上述质量检测系统的优选技术方案中，所述行走机构包括支架、设置在所述支架上的导向轮组、驱动装置以及连接所述支架和所述驱动装置的连杆组件，所述检测装置设置在所述支架上，所述导向轮组与所述密封圈的内圈表面和外圈表面配合以便在所述驱动装置的驱动下使所述行走机构沿着与所述密封圈同心的圆形轨迹行走。

在上述质量检测系统的优选技术方案中，所述连杆组件包括第一连杆，所述驱动装置为连接在所述第一连杆的第一端的驱动小车，所述支架与所述第一连杆的第二端连接。

在上述质量检测系统的优选技术方案中，所述导向轮组包括沿所述第一连杆的轴向排布的第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别抵靠至所述密封圈的内圈表面和外圈表面。

在上述质量检测系统的优选技术方案中，所述第一导向轮和所述第二导向轮通过移动机构与所述支架连接以便所述第一导向轮和所述第二导向轮能够相向/反向移动。