[发明专利]伺服旋转中空平台

说明书

本发明公开了一种伺服旋转中空平台，包括箱体，箱体内转动连接有连接轴，连接轴的周向上安装有齿轮盘，齿轮盘的底面具有面齿轮，箱体上安装有输入轴，输入轴的前端连接有输入轴齿轮，输入轴齿轮和面齿轮啮合形成面齿轮传动结构。通过上述方式，本发明伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种伺服旋转中空平台。

背景技术

旋转中空平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

现有的旋转中空平台整机配合精度较低，定位精度不足，结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种伺服旋转中空平台，包括箱体，所述箱体内转动连接有连接轴，所述连接轴的周向上安装有齿轮盘，所述齿轮盘的底面具有面齿轮，所述箱体上安装有输入轴，所述输入轴的前端连接有输入轴齿轮，所述输入轴齿轮和面齿轮啮合形成面齿轮传动结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述输入轴齿轮和齿轮盘之间垂直啮合传动，所述输入轴齿轮为圆柱齿轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接轴沿纵向设置在箱体内，所述输入轴沿横向连接在箱体上。

在本发明一个较佳实施例中，所述箱体上设有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在机箱上，内圈与连接轴和齿轮盘一体连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接轴上具有一凸起的安装部，所述交叉滚子轴承的内圈设置在安装部的上端，齿轮盘设置在安装部的下端。

在本发明一个较佳实施例中，所述交叉滚子轴承的内圈、安装部和齿轮盘之间通过螺栓一体连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接轴的下端通过第一轴承转动连接在箱体上，所述箱体和第一轴承之间还设置有骨架油封。

在本发明一个较佳实施例中，所述箱体上安装有连接法兰，所述输入轴通过第二轴承转动连接在连接法兰内，所述输入轴的后端通过夹紧夹与伺服电机夹紧连接，前端通过圆柱销与输入轴齿轮连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轴承和第二轴承均为深沟球轴承。

在本发明一个较佳实施例中，所述箱体下方设置有至少一个调节螺钉，所述调节螺钉的上端与连接法兰接触以调节连接法兰的高度。

本发明的有益效果是：本发明伺服旋转中空平台，能够提高旋转平台的整体精度，并且结构简单，安装方便，降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明伺服旋转中空平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图1的局部结构示意图；