[发明专利]一种轮毂去毛刺柔性工作台

权利要求书

1.一种轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，包括伺服电机Ⅰ(1)，立柱Ⅰ(2)，丝杠Ⅰ(3)，螺母座Ⅰ(4)，连杆Ⅰ(5)，横梁Ⅰ(6)，销轴Ⅰ(7)，滑块Ⅰ(8)，导轴Ⅰ(9)，底座(10)，限位盖(11)，轴承Ⅰ(12)，轴承Ⅱ(13)，套筒(14)，轴承Ⅲ(15)，定位盘(16)，支撑轴(17)，轮毂(18)，涨销(19)，导轴Ⅱ(20)，滑块Ⅱ(21)，销轴Ⅱ(22)，连杆Ⅱ(23)，螺母座Ⅱ(24)，立柱Ⅱ(25)，横梁Ⅱ(26)，丝杠Ⅱ(27)，伺服电机Ⅱ(28)。

2.根据权利要求1所述的轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，横梁Ⅰ(6)和横梁Ⅱ(26)分别安装连接在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)的上端和下端，丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)分别对称地安装在立柱Ⅰ(2)和立柱Ⅱ(25)上，伺服电机Ⅰ(1)和伺服电机Ⅱ(28)的输出端分别与丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)连接安装，螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)分别安装在丝杠Ⅰ(3)和丝杠Ⅱ(27)上，连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(23)分别通过螺纹联接安装在螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)上，销轴Ⅰ(7)和销轴Ⅱ(22)分别穿过滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)上的通孔以及连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(23)上端的通孔，导轴Ⅰ(9)和导轴Ⅱ(20)分别穿过滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)及底座(10)两侧的通孔安装在底座(10)上，轴承Ⅲ(15)和轴承Ⅱ(13)分别安装在支撑轴(17)和套筒(14)内部的阶梯处，轴承Ⅰ(12)安装在套筒(14)和限位盖(11)之间，限位盖(11)通过螺纹联接安装在底座(10)的上表面，定位盘(16)通过螺纹联接安装在套筒(14)的上表面，涨销(19)的头部深入定位盘(16)上端的阶梯型盲孔中将轮毂(18)定位在定位盘(16)的平面及锥面上。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，所述定位盘(16)和涨销(19)采用尼龙或硬度低于轮毂(18)材质的材料，且定位盘(16)上端为锥形倾斜结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，所述轴承Ⅰ(12)，轴承Ⅱ(13)及轴承Ⅲ(15)采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或其他轴承。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，所述涨销(19)的头部设计为分瓣式结构，其头部直径大于定位盘(16)上端的盲孔直径。

6.根据权利要求1-5任一项所述的轮毂去毛刺柔性工作台，其特征在于，通过所述销轴Ⅰ(7)和销轴Ⅱ(22)实现滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)相对于连杆Ⅰ(5)和连杆Ⅱ(23)的相对旋转运动，通过所述导轴Ⅰ(9)和导轴Ⅱ(20)的导向功能，实现滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)沿着导轴Ⅰ(9)和导轴Ⅱ(20)在接近和远离底座(10)方向上运动。

7.使用根据权利要求1-6任一项所述的轮毂去毛刺柔性工作台进行轮毂去毛刺的方法，其特征在于，所述方法包括：将轮毂(18)安放在定位盘(16)上之后，将涨销(19)插入定位盘(16)上的盲孔内，轮毂(18)被定位夹紧，伺服电机Ⅰ(1)驱动丝杠Ⅰ(3)转动的同时带动螺母座Ⅰ(4)向下或向上运动，伺服电机Ⅱ(28)驱动丝杠Ⅱ(27)转动的同时带动螺母座Ⅱ(24)向上或向下运动，滑块Ⅰ(8)和滑块Ⅱ(21)分别沿着导轴Ⅰ(9)和导轴Ⅱ(20)向远离底座(10)的方向运动，通过销轴Ⅰ(7)和销轴Ⅱ(22)带动底座(10)向左倾斜或向右倾斜，底座(10)通过安装在其上方的定位旋转机构带动轮毂(18)向左倾斜或向右倾斜，或者通过伺服电机Ⅰ(1)伺服电机Ⅱ(28)分别带动螺母座Ⅰ(4)和螺母座Ⅱ(24)同时向上或向下运动实现高度的调节，调节完角度及高度后轻轻拨动轮毂(18)即可使得轮毂(18)慢速旋转，使用刀具或其他工具去除轮毂(18)正面机加工出刀侧的毛刺。