[发明专利]多叶准直器控制方法、放射治疗系统及存储介质有效
申请号: | 201910860250.5 | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN110548230B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 祁二钊;马波琪;S·博思 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多叶准直器 控制 方法 放射 治疗 系统 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种多叶准直器控制方法、放射治疗系统及存储介质。该方法包括:对每一对叶片,获取各叶片的初始位置和各叶片的目标位置;判断两个叶片的初始位置之间的间隙是否大于第一阈值以及两个叶片的目标位置之间的间隙是否大于第二阈值;根据判断结果控制所述箱体以及所述各叶片移动。本发明实施例的技术方案实现了防止多叶准直器部件的损坏,提高多叶准直器的运动精度,保证放疗设备的稳定运行。
技术领域
本发明实施例涉及医学成像技术领域,尤其涉及一种多叶准直器控制方法、放射治疗系统及存储介质。
背景技术
适形放射治疗是一种高精度的放射治疗。它利用电子计算机断层扫描(ComputedTomography,CT)图像重建三维的肿瘤结构,通过在不同方向设置一系列不同的照射野,并采用与病灶形状一致的适形挡铅,使得高剂量区的分布形状在三维方向(前后、左右、上下方向)上与靶区形状一致,同时降低病灶周围正常组织的放射剂量。
在适形放射治疗中多叶准直器是医用放射治疗仪器的辐射头的重要组成部件。通过控制多叶准直器的形态来控制照射野的形状。多叶准直器通常包括相对设置的箱体以及设置于箱体内的两组叶片,通过两组叶片的移动形成特定形状的辐射野,从而对肿瘤区域进行放射治疗。现有技术中无法精确控制多叶准直器的运动,多叶准直器的部件(例如叶片等)之间容易碰撞,容易造成多叶准直器部件的损坏。
发明内容
本发明实施例提供了一种多叶准直器控制方法、装置、设备及存储介质,以实现防止多叶准直器部件的损坏。
第一方面,本发明实施例提供了一种多叶准直器控制方法,所述多叶准直器包括相对布置的箱体和并行排列在所述箱体内的多对叶片,该方法包括:
对每一对叶片,
获取各叶片的初始位置和各叶片的目标位置;
判断两个叶片的初始位置之间的间隙是否大于第一阈值以及两个叶片的目标位置之间的间隙是否大于第二阈值;
根据判断结果控制所述箱体以及所述各叶片移动。
第二方面,本发明实施例还提供了一种放射治疗系统,用于输出射束至目标区域,该系统包括:
多叶准直器,所述多叶准直器包括相对布置的箱体和并行排列在箱体内的多对叶片;
多叶准直器控制装置,用于根据本发明实施例中任一项所述的多叶准直器控制方法控制所述箱体和所述叶片的移动,以使所述射束的形状与所述目标区域相匹配。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的多叶准直器控制方法。
本发明实施例的技术方案对每一对叶片,获取各叶片的初始位置和各叶片的目标位置;判断两个叶片的初始位置之间的间隙是否大于第一阈值以及两个叶片的目标位置之间的间隙是否大于第二阈值;根据判断结果控制所述箱体以及所述各叶片移动,能够实现防止多叶准直器部件的损坏,提高多叶准直器的运动精度,保证放疗设备的稳定运行。
附图说明
图1a是本发明实施例一中提供的一种多叶准直器控制方法的流程图;
图1b是本发明实施例一中提供的一种多叶准直器的示例结构图;
图1c是本发明实施例一中提供的一种叶片的初始位置与第一中间位置的示意图;
图1d是本发明实施例一中提供的一种叶片的目标位置与第二中间位置的示意图;
图2是本发明实施例二中提供的一种多叶准直器控制方法的流程图;
图3是本发明实施例三中提供的一种多叶准直器控制方法的流程图;
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