[发明专利]清洁度检测方法、清洁设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质。在本申请实施例中，在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。

技术领域

本申请涉及技术领域，尤其涉及一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质。

背景技术

目前，清洗设备已被人们广泛应用于日常生活中。人们可以利用不同功能的清洗设备完成相应的清洗作业，例如利用洗衣机清洗衣物、利用眼镜清洗机清洗眼镜、利用地面清洗机清洗地面等。

在实际应用中，用户需要靠肉眼查看清洁工具的洁净程度，来判断被清洁对象是否清洗干净；或者用户肉眼查看被清洁对象的洁净程度。无论哪种方式进行观察，都比较耗时耗力。

发明内容

本申请的多个方面提供一种清洁度检测方法、清洁设备及存储介质，用以自动检测清洁对象的清洁程度，有助于提高用户体验。

本申请实施例提供一种清洁设备，包括：依次连接的地刷、抽吸通道和回收桶；清洁对象上的污浊液体由所述地刷上的吸嘴抽吸并经所述抽吸通道送入所述回收桶内；

所述清洁设备还包括：处理系统和第一检测器件；所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上，用于检测所述污浊液体的物理属性值并提供给所述处理系统；所述处理系统，用于根据所述物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度。

本申请实施例还提供一种清洁度检测方法，适用于清洁设备，包括：

接收第一检测器件提供的清洁对象上的污浊液体的物理属性值；

根据所述污浊液体的物理属性值确定所述清洁对象的清洁程度；

其中，所述污浊液体由所述清洁设备的地刷上的吸嘴抽吸并经所述清洁设备上的抽吸通道送入所述清洁设备的回收桶内，所述第一检测器件部分或全部设置于所述污浊液体的流通路径上。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述方法中的步骤。

在本申请实施例中，在清洁设备上增设可检测清洁对象上的污浊液体的物理属性值的检测器件，即将该检测器件的部分或全部设置于污浊液体的流通路径上。这样，处理系统可根据检测器件检测到的污浊液体的物理属性值，确定清洁对象的清洁程度，实现了对清洁对象的清洁程度的自主检测，无需再人工确定清洁对象是否干净，从而有利于提高用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1a为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图；

图1b为本申请实施例提供的一种第一检测器件的结构示意图；

图1c-图1f为本申请实施例提供的第一检测器件的设置方式示意图；

图1g为本申请实施例提供的另一种第一检测器件的结构示意图；

图1h-图1k为本申请实施例提供的第一导电体组的设置方式示意图；

图1l为本申请实施例提供的第一检测电路的结构示意图；

图1m为本申请实施例提供的第一检测电路的工作原理示意图；

图1n为本申请实施例提供的另一种清洁设备的结构示意图；