[发明专利]抽芯铆钉自动装配机

说明书

本发明涉及铆钉生产领域，公开了一种抽芯铆钉自动装配机，包括机架、装配板、防脱装置、限位装置和压合板，所述机架前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置，所述两个竖直动力装置上分别水平固定有两个旋转电机，所述两个旋转电机上都连接有振动器，所述装配板的两侧分别固定在两个振动器上，所述装配板的上设置有多个装配钉体和钉芯的限位孔，所述防脱装置固定在机架的后侧架板上且包括固定装配板上钉体的防脱板，所述限位装置和压合板都设置在机架顶部且可以上下移动，所述机架的底部装配板中心下方设置有压合台。将钉体和钉芯对位装入压合，可以同时批量将铆钉分离的钉体和钉芯装配好，提高了效率，节省了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种铆钉装配机器，特别涉及一种抽芯铆钉自动装配机。

背景技术

抽芯铆钉是一类单面铆接用的铆钉，使用专用工具——拉铆枪(手动、电动、气动)进行铆接。铆接时，铆钉钉芯由专用铆枪拉动，使钉体膨胀,起到铆接作用.这类铆钉特别适用于不便采用普通铆钉(须从两面进行铆接)的铆接场合，故广泛用于建筑、汽车、船舶、飞机、机器、电器、家具等产品上。其中以开口型扁圆头抽芯铆钉应用最广，沉头抽芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接场合，封闭型抽芯铆钉适用于要求较高载荷和具有一定密封性能的铆接场合。抽芯铆钉由钉体和穿过钉体的钉芯组成，现有的组装都需要人工一个个操作机器装配，组装的效率低，人工成本高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种抽芯铆钉自动装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抽芯铆钉自动装配机，包括机架、装配板、防脱装置、限位装置和压合板，所述机架前面的两侧分别设置有两个平行的竖直动力装置，所述两个竖直动力装置上分别水平固定有旋转电机，所述旋转电机上都连接有振动器，所述装配板的两侧分别固定在两个振动器上，所述装配板上设置有多个容纳钉体和钉芯并对钉体和钉芯限位的贯穿的限位孔，所述限位孔分为铆钉的钉体帽容纳段、钉体杆容纳段和钉芯帽容纳段，所述钉体帽容纳段的直径大于铆钉的钉体帽的直径，所述钉体杆容纳段的直径在铆钉的钉体杆的直径和铆钉的钉芯帽的直径之间，所述钉芯帽容纳段的直径大于铆钉的钉芯帽的直径，所述钉体帽容纳段、钉体杆容纳段和钉芯帽容纳段的深度分别与铆钉的钉体帽厚度、钉体杆的长度、钉芯帽的厚度相同，所述防脱装置固定在机架的后侧架板上，所述防脱装置包括固定装配板上钉体的防脱板和从装配板上拆装防脱板的移动机构，所述防脱板包括驱动板和对位板，所述驱动板与对位板固定，所述驱动板上设置有与直角板下端匹配的驱动槽，所述对位板上设置有与装配板上钉体杆容纳段对应且直径相同的第一穿透孔，所述限位装置设置在机架顶部且可以上下移动，所述限位装置设置有与装配板外边对应的框体，所述框体设置在所有限位孔外围，所述压合板设置在机架顶部，所述压合板与装配板(200)位置对应，所述压合板可以上下移动，所述压合板面积与装配板上所有限位孔外切矩形的总面积相同，所述机架的底部的装配板中心下方设置有压合台，所述压合台上端设置有与钉体杆容纳段对应且直径相同的钉芯杆限位孔，所述压合台的面积为装配板的一半，所述钉芯杆限位孔的深度大于铆钉的钉芯杆的长度。将钉体和钉芯对位装入压合，可以同时批量将铆钉分离的钉体和钉芯装配好，提高了效率，节省了人工成本。