[发明专利]一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法

权利要求书

1.一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法，其特征在于：所述在嵌入式系统中，诊断设备或者系统无响应的方法，具体包括如何确定TASK的当前执行的位置、如何触发追踪流程和如何追踪系统运行时状态几个部分；具体操作步骤包括如下：步骤一：通过在TASK任务控制块中增加当前PC指针值，来定位每个TASK当前(或者最后)执行的位置；步骤二：异常时，通过BOOT MODE拨码开关，控制触发问题追踪流程；步骤三：在追踪问题时，增加打印TASK PC指针值和诊断RTOS运行过程。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法，其特征在于：所述在步骤一中，先在TCB任务控制块的定义中增加一个PC成员tsk_pc，用于保存TASK最后的运行位置，另外，在任务切换之前，将实际的pc指针保存到TCB的tsk_pc中。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法，其特征在于：所述在步骤二中，设备使用了MCU的BOOT Mode引脚，在系统启动后，BOOT Mode引脚就不会再被硬件检测，之后在系统起来后，将BOOT Mode的一个引脚boot1用作GPIO，该GPIO作为输入，假设boot1为高电平时可以正常启动系统，那么在上电时，boot1必须为高电平，系统起来后，idle task(空闲任务)里不断检测该GPIO引脚是否为低电平来触发相应的诊断流程。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法，其特征在于：所述在步骤三中，设备使用的RTOS中，收发事件使用的是OS_EventGrpWait和OS_EventGrpSet接口，为了定位问题，在这两个函数内部增加串口打印LOG，用于确定事件是否正常发送出去，从而诊断某个TASK；在步骤二诊断流程触发的前提下，会触发一个开关，打开该串口LOG，同时通过OS_EventGrpSet给某个TASK发测试事件，当该TASK收到该测试事件时，会执行它，如果没有收到，则通过这两个函数内的串口LOG可以查一下原因。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式系统中诊断设备无响应的方法，其特征在于：所述在步骤三中，根据打印出所有TASK的各种信息，主要是保存到TCB成员tsk_pc中的PC值，然后在汇编文件中查找各个TASK的tsk_pc对应的实际位置，并结合C语言代码，就可以分析出各个TASK最后在哪个函数的哪个位置了。