[发明专利]自动化镭雕设备

说明书

本发明公开了一种自动化镭雕设备，属于镭雕加工领域。包括机台、以及设置在机台上的料盘、上料机械手、转换台、工位组件、镭雕组件、水平搬运机构和下料机械手；上料机械手用于将上料盘中的待镭雕件抓取至转换台上；工位组件包括用于夹紧待镭雕件的n个工位；镭雕组件包括分别设置在n个工位的正上方的m个激光腔体；水平搬运机构包括用于将转换台上的待镭雕件依次移动至n个工位上w个卡爪；下料机械手用于将最后一个工位上的待镭雕件抓取至下料盘中。采用本发明提供的自动化镭雕设备，可以对产品进行自动化镭雕加工，减轻人工劳动强度，同时还可以提高镭雕加工的工作效率，适用于加工大批量的产品。

技术领域

本发明涉及镭雕加工领域，特别涉及一种自动化镭雕设备。

背景技术

镭雕破阳是智能手表生产制造过程中重要的一环，主要是将手表放置在治具上，然后采用激光镭雕机去除手表壳内层的金属镀层。

根据智能手表的装配工艺要求，需要去除表壳安装面的金属镀层,对于一些高档智能手表,还要在表壳内部雕刻二维码，便于产品的信息管理和追溯。而表壳内部的镭雕面存在高度和角度的差异，镭雕过程需要人工不断的进行治具的焦距和角度调整。目前主要利用单台固定镭雕机结合不同角度的固定治具进行人工流水线作业。例如，采用第一治具夹紧待镭雕件，使得待镭雕件的第一待镭雕面朝向镭雕机。待镭雕机对待镭雕件的第一待镭雕面进行镭雕加工后，人工手动调整第一治具的角度或者采用第二治具夹紧待镭雕件，使得待镭雕件的第二待镭雕面朝向镭雕机，然后由待镭雕机继续对待镭雕件的第二待镭雕面进行镭雕加工，然后按照上述过程依次完成待镭雕件的各个镭雕面的镭雕加工。

上述镭雕加工方法操作复杂，人工劳动强度大，且工作效率十分低下，特别是对于大批量的产品进行镭雕加工时，无法满足产能需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动化镭雕设备，可以对产品进行自动化镭雕加工，减轻人工劳动强度，同时还可以提高镭雕加工的工作效率，适用于加工大批量的产品。所述技术方案如下：

本发明提供了一种自动化镭雕设备，用于对待镭雕件进行镭雕，所述自动化镭雕设备包括机台、以及设置在所述机台的顶面上的料盘、上料机械手、转换台、工位组件、镭雕组件、水平搬运机构和下料机械手；

所述料盘包括用于放置所述待镭雕件的上料盘和下料盘；

所述上料机械手用于将所述上料盘中的待镭雕件抓取至所述转换台上；

所述工位组件包括用于夹紧所述待镭雕件的n个工位，n为大于1的正整数，n个所述工位用于将所述待镭雕件以第一轴线为轴顺时针或逆时针翻转0~180°，所述第一轴线为平行于所述机台的顶面的一条直线，n=a，a表示所述待镭雕件的待镭雕面的个数；

所述镭雕组件包括分别设置在n个所述工位的正上方的m个激光腔体，m为大于等于1的正整数，n-1≤m，m个所述激光腔体分别用于对位于n个所述工位上的所述待镭雕件的待镭雕面进行镭雕加工；

所述水平搬运机构包括w个卡爪，w=n，每个所述工位上均对应设置有一个所述卡爪，w个所述卡爪用于将所述转换台上的待镭雕件依次移动至n个所述工位上，w个所述卡爪还用于将所述待镭雕件以第二轴线为轴顺时针或逆时针旋转0~360°，所述第二轴线为垂直于所述机台的顶面的一条直线，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；

所述下料机械手用于将n个所述工位中最后一个所述工位上的所述待镭雕件抓取至所述下料盘中。

进一步地，所述上料机械手和所述下料机械手均为四轴机械人。

进一步地，所述转换台包括底板、顶板、以及设置在所述底板和顶板之间的支撑杆，所述底板与所述机台固定连接，所述顶板平行于所述机台的顶面设置，所述顶板的远离所述底板的一面上设有用于安装所述待镭雕件的安装槽。