[发明专利]基于红外热成像燃点识别的库房预警系统

权利要求书

1.一种基于红外热成像燃点识别的库房预警系统，其特征在于，包括：云端服务器和设置在每个监测区域的红外热成像仪和温度传感器；

所述红外热成像仪，用于拍摄对应的监测区域的影像，并向所述云端服务器发送包括拍摄的影像、自身的唯一ID和表征拍摄时间的时间戳的拍摄信息；

所述温度传感器，用于监测对应的监测区域的温度，并将监测的温度发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，用于接收所述红外热成像仪发送的拍摄信息以及所述温度传感器发送的温度信息，基于接收的信息确定每个监测区域的每个时间戳下的影像和温度，以及基于确定的温度信息确定对应的基准影像，并将每个监测区域拍摄的影像与对应的基准影像进行比较，以及基于比较结果确定是否进行预警；所述基准影像为在库房的监测区域处于非预警状态的情况下，通过按照预设的温度变化顺序进行拍摄得到的影像。

2.根据权利要求1所述的库房预警系统，其特征在于，所述红外热成像仪按照预设传输间隔向所述云端服务器传送预设数量的影像。

3.根据权利要求2所述的库房预警系统，其特征在于，所述将每个监测区域拍摄的影像与对应的基准影像进行比较，以及基于比较结果确定是否进行预警，具体包括：

将监测区域拍摄的影像和对应温度的基准影像，逐个像素作差，得到拍摄影像和基准影像的差图像，并记录差图像中的像素值超过第一阈值的像素数量M和像素坐标；

如果M小于或等于第二阈值，不进行预警；

如果M大于所述第二阈值，并且M个像素中的多个像素聚集在特定区域内，则执行如下操作：

生成表征存在预警状态的报警信号，并向所述红外热成像仪发送指示实时传送设定时间内的影像的控制指令；

以远低于所述预设传送间隔的采样间隔对实时传送的影像进行采样，并将采样后的影像与对应温度的基准影像进行比较，基于比较结果确定是否发送所述报警信号。

4.根据权利要求3所述的库房预警系统，其特征在于，所述将采样后的影像与对应温度的基准影像进行比较，基于比较结果确定是否发送所述报警信号包括：

将监测区域的采样后的每幅影像和对应温度的基准影像，逐个像素作差，得到每幅采样影像和基准影像的差图像，并记录差图像中的像素值超过第一阈值的像素数量m和像素坐标；

如果超过预设数量的差图像中的m均小于或等于第二阈值，则不发送所述报警信号；

否则，则发送所述报警信号。

5.根据权利要求4所述的库房预警系统，其特征在于，还包括：在发送所述报警信号的同时发送表征预警状态严重程度的报警级别信号；

所述报警级别信号包括表征预警状态严重的第一报警信号和表征预警状态不严重的第二报警信号，通过将按照时间顺序采样的影像依次进行比较确定。

6.根据权利要求5所述的库房预警系统，其特征在于，所述第一报警信号和第二报警信号具体通过如下方式确定：

将相邻两个采样时刻采集的影像中以所述特定区域的重心为中心形成的预设边长的正方形区域内的像素，逐个像素作差，得到相邻两个采样时刻之间的差图像，并记录差图像的像素值超过第三阈值的像素数量；

如果相邻两个采样时刻之间的差图像的像素值超过第三阈值的像素数量呈递增趋势，或者相邻两个采样时刻之间的差图像的像素值超过第三阈值的像素数量中相邻两个像素数量的后者与前者的比值大于预设系数，则生成所述第一报警信号，否则，生成所述第二报警信号；所述预设系数大于1，并基于所述采样间隔和所述预设边长的正方形的边长长度确定。

7.根据权利要求4所述的库房预警系统，其特征在于，在发送所述报警信号的同时发送实时传送的影像。

8.根据权利要求1所述的库房预警系统，其特征在于，每个监测区域设置有一个红外热成像仪和一个或多个温度传感器。