[发明专利]一种加热器上电极片安装装置及其安装方法

权利要求书

1.一种加热器上电极片安装装置，其特征在于，具有：

箱体；

底板，设置在所述箱体内；

输送线，从所述箱体内通过，所述输送线上设有随行工装板；

顶升机构，设置在所述底板上，所述顶升机构能够将所述输送线上的随行工装板顶起；

料盒机构，设置在所述底板上，所述料盒机构能够容纳上电极片；

规整机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有安装板、规整块、规整气缸和推块，所述安装板安装在所述底板上，所述规整块安装在所述安装板上，所述规整块上设有与所述上电极片适配的缺口；所述规整气缸安装在所述底板上，所述推块与所述规整气缸的活塞杆连接，所述推块上设有与所述上电极片适配开口；

剔重机构，设置在所述底板上，所述规整机构具有剔重推块和剔重气缸，所述剔重气缸安装在所述底板上，所述剔重推块与所述剔重气缸的活塞杆连接；当所述规整块上放置有上电极片时，所述剔重推块的高度高于一片上电极片的高度且小于两片上电极片的高度；

移动模组，设置在所述底部上，所述移动模组上设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述上电极片，所述移动模组能够使上电极片在所述料盒机构、规整机构和随行工装板之间运输。

2.如权利要求1所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述料盒机构具有：

料盒，能够容纳上电极片；

推料气缸，安装在所述底板底部；所述推料气缸的活塞杆伸入所述料盒内；

推板，与所述推料气缸的活塞杆连接，所述推板能够推动所述料盒内的上电极片。

3.如权利要求2所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述顶升机构具有：

顶升气缸，安装在所述底板的底部，所述顶升气缸位于所述输送线下方，所述顶升气缸的活塞杆穿过所述底板并能顶起所述输送线上的随行工装板；

阻挡气缸，安装在所述底板的底部，所述阻挡气缸位于所述输送线下方，所述阻挡气缸的活塞杆穿过所述底板并能阻挡所述输送线上的随行工装板；

挡板，设置在所述底板上，所述挡板能够限位所述随行工装板在竖直方向上的位置。

4.如权利要求3所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述规整机构还包括滑块和导轨，所述导轨设置在所述安装板上，所述滑块与所述推块连接，所述滑块滑动安装在所述导轨上。

5.如权利要求4所述的加热器上电极片安装装置，其特征在于，所述规整块上的缺口设置在所述规整块的一个角上，所述推块的开口能够与所述上电极片的一个角适配；所述推块的运动方向为上电极片的对角线方向。

6.如权利要求5所述的加热器上电极片安装制作，其特征在于，所述规整块与推块之间通过弹簧连接。

7.一种如权利要求3-6任一所述的加热器上电极片安装装置的安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)随行工装板在输送线带动下，直至被伸出的阻拦气缸阻挡；此时在探测到随行工装板到位后，顶升气缸上升，将随行工装板定位，并上推直至被挡板固定；

2)直线模组移动至随行工装板上方，视觉相机检测陶瓷位置是否正确及点胶胶点的有无；

3)直线模组从料盒中吸取上电极片至规整工位；

4)剔重机构的剔重推块推出，对规整块上的多余的上电极片进行剔除；

5)规整机构对规整块上的仅剩的一个上电极片进行规整；

6)直线模组从规整工位取上电极片放置在随行工装板中的陶瓷片上并通过视觉相机检测位置是否正确；

7)上述加工完成后，顶升气缸和阻挡气缸回缩，释放随行工装板至输送线上。