[发明专利]一种液压系统执行机构模拟器

权利要求书

1.一种液压系统执行机构模拟器，其特征在于，包括通讯端口和控制单元；所述控制单元接收通讯端口输入的控制指令，并输出电压信号、开关量信号和负载信号；所述控制单元包括第一转换单元、第二转换单元、第三转换单元、识别单元和切换单元；所述控制指令包括压力指令、转速指令和负载指令；

当通讯端口输入压力指令时，第一转换单元将压力指令转换为电流信号，第二转换单元将电流信号转换为电压信号；所述电压信号输出至旋转导向系统用于模拟压力信号；

当通讯端口输入转速指令时，第三转换单元将转速指令转换为开关量信号；所述开关量信号输出至旋转导向系统用于模拟转速信号；

当通讯端口输入负载指令时，识别单元根据负载指令识别对应的负载状态并输出开关量切换信号，切换单元根据开关量切换信号切换到对应的负载状态；所述对应的负载状态输出至旋转导向系统用于模拟负载信号；

切换单元包括单刀单掷开关和单刀双掷开关，该单刀单掷开关和单刀双掷开关串联连接；当识别出的负载状态是空载状态时，切换单元中的单刀单掷开关断开，此时断开与负载电阻电路的连接；当识别出的负载状态是轻载状态时，切换单元中的单刀单掷开关闭合，单刀双掷开关闭合至下端触点，此时连接接有一个负载电阻的电路；当识别出的负载状态是重载状态时，切换单元中的单刀单掷开关闭合，单刀双掷开关闭合至上端触点，此时连接接有两个负载电阻的电路；

第一转换单元采用I-7021P模块，第二转换单元采用0.5Ω的高精密电阻，I-7021P模块将输入的压力指令转换为电流信号，输出0～20mA电流，再经过0.5Ω的高精密电阻，转换为0～10mV的电压信号，该电压信号输出至旋转导向系统用于模拟压力信号，其中0～10mV的电压信号对应0～255bar的压力信号，该电压信号为差分电压信号；

第三转换单元采用PCIE2330模块，PCIE2330模块将三路转速指令转换为开关量信号，并输出0～1kHz的开关量信号，该开关量信号输出至旋转导向系统用于模拟转速信号，其中0～1kHz 的开关量信号对应0～10000rpm的转速信号；该开关量信号输出为5V TTL电平，开关量信号按照以下时序循环变换：101、100、110、010、011、001、101、100。