[发明专利]一种深海矿物取样装置在审
申请号: | 201910851447.2 | 申请日: | 2019-09-10 |
公开(公告)号: | CN110542578A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 陈海华;郑漫;胡常华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多级减速器 螺旋钻杆 支架 螺旋输送装置 电机安装座 取样仓 钻头 工作效率高 输出轴连接 便于拆卸 活动连接 螺旋叶片 取样装置 深海矿物 维护方便 圆周焊接 电机相 上端 多轴 下端 输出 维修 | ||
1.一种深海矿物取样装置,其特征在于,包括支架(1),所述支架(1)的上端连接有电机安装座(2),所述支架(1)的下端安装在取样仓(3)的顶板(301)上,所述电机安装座(2)与所述取样仓(3)之间设有多级减速器(4),所述多级减速器(4)与电机(5)相连接,所述多级减速器(4)的输出轴连接有螺旋输送装置(6);所述螺旋输送装置(6)包括螺旋钻杆(601),所述螺旋钻杆(601)上圆周焊接有螺旋叶片(602),所述螺旋钻杆(601)的端部设有钻头(603),所述钻头(603)活动连接在所述螺旋钻杆(601)上。
2.根据权利要求1所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述取样仓(3)包括顶板(301)、隔板(302)、底板(303)以及仓壁(304),所述顶板(301)与所述隔板(302)之间形成腔体(305),所述隔板(302)与所述底板(303)之间形成存储腔(306);所述螺旋钻杆(601)穿过所述顶板(301)至所述螺旋输送装置(6)的螺旋输送管(604),所述螺旋输送管(604)在所述底板(303)的下方,通过焊接的方式固定在所述底板(303)上。
3.根据权利要求2所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述顶板(301)上设有用于穿过所述螺旋钻杆(601)的孔(3011),所述孔(3011)内设有用于密封的唇型密封圈(307),所述唇型密封圈(307)的开口朝向所述存储腔(306),所述唇型密封圈(307)另一端设有垫片(308)。
4.根据权利要求3所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述螺旋钻杆(601)上装有带座轴承(605),所述带座轴承(605)位于所述腔体(305)内并安装在所述顶板(301)上;所述螺旋钻杆(601)上还设有用于限位的卡环(606);所述卡环(606)及所述螺旋钻杆(601)的圆周面上均设有通孔(607),螺栓(608)穿过所述通孔(607)并通过螺母(609)锁紧。
5.根据权利要求1所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述多级减速器(4)包括上壳体(401)、下壳体(402)、一级斜齿轮传动(41)、二级直齿轮传动(42)、三级直齿轮传动(43)及四级斜齿轮传动。
6.根据权利要求5所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述多级减速器(4)有三个输出轴,分别为第一输出轴(403)、第二输出轴(404)、第三输出轴(405);所述多级减速器(4)的主轴(406)上设有主斜齿轮(407)、主直齿轮(408),所述传动轴(409)上设有与所述主斜齿轮(407)啮合的第一斜齿轮(410)及与所述主直齿轮(408)啮合的第一直齿轮(411),所述第一输出轴(403)通过联轴器(412)连接在所述多级减速器(4)的主轴(406)上;所述第二输出轴(404)上设有与所述主直齿轮(408)啮合的第二直齿轮(413);第三输出轴(405)上设有与所述第一斜齿轮(410)啮合的第二斜齿轮。
7.根据权利要求6所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述主斜齿轮(407)及所述第一斜齿轮(410)为所述一级斜齿轮传动(41);所述主直齿轮(408)与所述第一直齿轮(411)为所述二级直齿轮传动(42);所述主直齿轮(408)与所述第二直齿轮(413)为所述三级直齿轮传动(43);所述第一斜齿轮(410)及所述第二斜齿轮为所述四级级斜齿轮传动。
8.根据权利要求6所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述螺旋钻杆(601)通过连接轴(610)与所述联轴器(412)相连接,所述螺旋钻杆(601)通过螺纹连接得方式固定安装在连接轴(610)上。
9.根据权利要求1所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述钻头(603)焊接有螺旋刀片(6031),所述钻头(603)与所述螺旋刀片(6031)采用硬质合金材料制作;所述钻头(603)与所述螺旋钻杆(601)采用螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种深海矿物取样装置,其特征在于,所述电机安装座(2)上还设有用于与液压系统相连接的液压连接杆(7)。
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