[发明专利]一种双向防失速起升绞车液压控制系统

说明书

本发明公开了一种双向防失速起升绞车液压控制系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、泵出口单向阀、第一比例方向阀、补油减压阀、第一平衡阀、第一防倒拖恒张力控制模块、第一补油单向阀、第一安全阀、PLC控制器、第一压力传感器、力矩转速仪、绞车马达、绞车卷筒等。本发明是一种负载口独立的具有防失速、恒张力功能的起升绞车液压控制系统；采用两个比例方向阀，实现了负载口独立；采用压力引出点设置在平衡阀与比例方向阀之间的技术解决方案，配合PLC控制器对绞车卷筒转速的测量和防失速控制算法；采用防倒拖恒张力控制模块和压力传感器、力矩转速仪；采用并联的手动溢流阀，可以实现手动恒张力控制功能；可以多次尝试设定手动溢流阀。

技术领域

本发明涉及液压控制的领域，具体涉及一种双向防失速起升绞车液压控制系统。

背景技术

液压控制系统由于具有功率重量比大、易于无级调速、运动精确可控等特点，广泛应用于工程机械、建筑施工、物流交通、海洋航空等领域，液压起升绞车是液压控制系统应用的典型设备之一。

液压起升绞车一般具有负载大、运动速度高、具有超越负载等工作特点，实际应用时往往会发生启动缓慢、停车冲击大、超越负载下失速倒拖等问题。在一些特殊的应用场合（如海洋精密仪器收放存储、重物吊装运输等），往往需要液压起升绞车具有恒张力控制功能，要求绞车在正转、反转时保持能够缆绳的恒定张力。如何实现液压起升绞车的快速启动，如何减小重载收放时的停车冲击，如何设计具有防失速功能的恒张力液压控制回路，是工程设计人员面临的普遍技术问题。

目前液压起升绞车一般采用比例方向阀或比例多路阀进行运动控制，绞车马达液压回路设置有平衡阀，用于防止超越负载下的绞车倒拖现象。在需要实现恒张力控制功能时，一般的技术手段是在绞车马达的工作油口设置比例溢流阀和压力传感器，比例溢流阀的压力引出点在马达工作油口附近。这种恒张力控制回路在张力设定偏小时，容易发生失速倒拖现象。采用比例方向阀或比例多路阀的绞车控制系统，也存在启动缓慢、停车冲击大等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种双向防失速起升绞车液压控制系统。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种双向防失速起升绞车液压控制系统，主要包括液压泵、泵出口溢流阀、泵出口单向阀、第一比例方向阀、第二比例方向阀、补油减压阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一防倒拖恒张力控制模块、第二防倒拖恒张力控制模块、第一补油单向阀、第二补油单向阀、第一安全阀、第二安全阀、PLC控制器、第一压力传感器、力矩转速仪、绞车马达、绞车卷筒、第二压力传感器，液压泵与泵出口溢流阀、泵出口单向阀连接，泵出口单向阀与第一比例方向阀、第二比例方向阀和补油减压阀连接，第一比例方向阀连接第一平衡阀和第一防倒拖恒张力控制模块，第二比例方向阀连接第二平衡阀和第二防倒拖恒张力控制模块，第一平衡阀与第一防倒拖恒张力控制模块、补油减压阀、第一安全阀、绞车马达连接，第二平衡阀与第二防倒拖恒张力控制模块、补油减压阀、第二安全阀、绞车马达连接，第一平衡阀、第二平衡阀的控制油口与所在绞车马达工作油口的对侧工作油口连接，绞车马达与绞车卷筒连接，第一补油单向阀、第二补油单向阀连接绞车马达实现补油，设有第一压力传感器和第二压力传感器测量绞车马达工作油口压力，设有力矩转速仪测量绞车卷筒的力矩和转速，设有PLC控制器接收第一压力传感器和第二压力传感器和力矩转速仪的测量信号，PLC控制器根据控制算法向第一比例方向阀、第二比例方向阀以及第一防倒拖恒张力控制模块和第二防倒拖恒张力控制模块中的电磁换向阀和比例溢流阀发送控制信号。

所述第一防倒拖恒张力控制模块主要包括第一旁通电磁换向阀、第一常开截止阀、第一恒张力使能电磁换向阀、第一手动溢流阀、第一比例溢流阀，第一常开截止阀与第一防倒拖恒张力控制模块内部的第一旁通电磁换向阀、第一恒张力使能电磁换向阀、第一手动溢流阀以及第一防倒拖恒张力控制模块外部的第一比例方向阀、第一平衡阀连接，第一恒张力使能电磁换向阀与第一旁通电磁换向阀、第一常开截止阀、第一比例溢流阀连接。