[发明专利]一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器和计价方法

说明书

本发明公开了一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器，包含计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡。计价器主机安装在无轨胶轮车的驾驶室内，转速传感器安装在发动机风扇旁和轮毂旁，红外测距传感器安装在车辆尾部，便携式打印机和IC卡由驾驶员随身携带，红外遥控器和IC卡读写器由地面管理员管理。计价器主机通过两个转速传感器来判断车辆的状态，并根据不同的状态进行计价。计价器主机通过四个红外测距传感器实现倒车报警功能，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据。该发明考虑了矿用无轨胶轮车的计价特殊性，能够实现分状态计价、计价信息实时显示、时间显示、数据存储、倒车报警等功能。

技术领域

本发明属于防爆电气技术领域，具体是一种矿用无轨胶轮车防爆车载计价器和计价方法，适用于井下爆炸性气体环境中无轨胶轮车行驶里程统计、价格核算，倒车报警。

背景技术

目前，以神东煤炭集团为代表的各大煤企的经营理念正在由购买资产向购买服务的过程转变，原先各大煤企直接购买无轨胶轮车供自己使用，维修保养服务承包给厂家，现在煤企直接从厂家购买服务，无轨胶轮车归厂家所有，厂家负责维修保养，不仅可以减少煤企的资产折旧来降低成本，而且可以通过购买优质服务来提升效率，但是并没有一套合理的计价系统供双方使用。例如，神东煤炭集团各矿针对运人车和运料车与厂家的结算方式为根据提前协商好的价格按趟结算，这样的结算方式所依据的是传统经验，并不合理。在地面上出租车领域计价器的使用已经非常普遍，但是，受井下爆炸性气体环境以及无轨胶轮车计价方式特殊性的影响，防爆车载计价器一直未得到应用，市面上并无此类产品，本发明即可填补该领域空白。

发明内容

本发明为了解决现有井下无轨胶轮车无防爆车载计价器可用，而靠人为定价按趟结算所带来的不合理计价问题，提供了一种能够在井下爆炸性危险环境中使用的矿用无轨胶轮车防爆车载计价器和计价方法，实现井下无轨胶轮车按状态（着车等待、熄火等待、车辆行驶）计价，计价结束后可通过便携式打印机打印本次行程票据，同时，具备倒车报警功能。

为达到上述目的，实现上述功能，本发明采用的技术方案是：

提供一种无轨胶轮车防爆车载计价器，包括计价器主机、转速传感器、红外测距传感器、便携式打印机、红外遥控器、IC卡读写器和IC卡，计价器主机与2个转速传感器连接，2个转速传感器分别对发动机风扇转动和车轮转动进行采样，将采集到的脉冲信号输入到计价器主机，计价器主机对脉冲信号进行处理和运算，将运算结果在显示屏上实时显示；其中，运算结果至少包括着车等待时间、熄火等待时间、行驶里程及当前总费用；计价器主机与4个红外测距传感器连接，4个红外测距传感器分别测量各自与车尾障碍物之间的距离并以电压的形式输出，计价器主机对红外测距传感器输入的电压信号进行处理，根据电压信号大小在显示屏上以柱状图的方式进行显示，同时通过电压信号大小调整一报警蜂鸣器的声音频率，以使其声音频率随电压信号大小而变化，以此来判断车尾与障碍物之间的距离；计价器主机与便携式打印机通过蓝牙连接，计价结束后，计价器主机将本次行程的详细信息发送至便携式打印机打印；计价器主机与红外遥控器通过红外连接，实现对计价器主机上的计价启停、计价方式选择、打印按钮功能进行控制，同时具有参数设置、数据提取的功能；计价器主机、IC卡读写器使用固定频率的无线电波对IC卡进行读写操作，IC卡读写器用于对IC卡进行信息写入与读取，计价器主机仅用于读取IC卡信息。

其中，计价器主机为矿用本安型，采用DC12V本安电源供电，具有电源指示灯、红外接收灯、USB接口、显示屏、蜂鸣器和选择按钮；其中，电源指示灯用于电源通断指示；红外接收灯用于接收红外遥控器信号；USB接口用于历史数据提取；显示屏用于实时显示计价信息，包括计价方式、驾驶员、当前时间、着车等待时间、熄火等待时间、已行驶里程、当前总费用、倒车雷达距离柱状图；蜂鸣器用于输出不同频率的声音信号，辅助驾驶员判断车尾与障碍物之间的距离；选择按钮包括计价方式单程/往返、计价启/停，打印与备用；转速传感器为矿用本安型，采用霍尔效应制成的磁电转速传感器；所述红外测距传感器为矿用本安型，利用红外反射原理制成的测距传感器。