[发明专利]一种电机参数测试方法以及一种直线电机的控制方法

权利要求书

1.一种电机参数测试方法，适用于长定子直线电机，所述长定子直线电机的转子为磁浮列车，所述电机参数测试方法包括：

确定所述长定子电机的数学模型；

在第一运行状态下，控制所述长定子直线电机的定子绕组不通电流，控制所述磁浮列车的励磁线圈通电流以悬浮至正常高度，获取所述磁浮列车在外力拖动下在全线路上以第一预设速度匀速行驶时所述定子绕组的电压相对于所述磁浮列车的位置的变化关系以作为第一组测试值；

在第二运行状态下，控制所述长定子直线电机的定子绕组的直轴电流分量恒定为第一电流，控制所述定子绕组的交轴电流分量恒定为0，控制所述磁浮列车的励磁线圈通电流以悬浮至正常高度，获取所述磁浮列车在外力拖动下在全线路上以第二预设速度匀速行驶时所述定子绕组的电压相对于所述磁浮列车的位置的变化关系以作为第二组测试值；

在第三运行状态下，控制所述长定子直线电机的定子绕组的直轴电流分量恒定为0，控制所述定子绕组的交轴电流分量恒定为第二电流，控制所述磁浮列车的励磁线圈通电流以悬浮至正常高度，获取所述磁浮列车在外力拖动下在全线路上以第三预设速度匀速行驶时所述定子绕组的电压相对于所述磁浮列车的位置的变化关系以作为第三组测试值；以及

基于所述三组测试值与所述数学模型确定电机参数，所述电机参数包括等效电阻、等效直轴电感以及等效交轴电感。

2.如权利要求1所述的电机参数测试方法，其特征在于，所述长定子直线电机的数学模型包括其定子绕组的直轴电压表达式和交轴电压表达式，所述直轴电压表达式为所述交轴电压表达式为其中，R为等效电阻，L_d直轴等效电感，L_q为交轴等效电感，τ_s为定子极距，ψ_f为所述磁浮列车的励磁线圈产生的磁链，v为所述磁浮列车的速度。

3.如权利要求2所述的电机参数测试方法，其特征在于，所述基于多组测试值及数学模型确定电机参数包括：

基于所述第一运行状态下获取的电压确定所述定子绕组的交轴电压分量并代入所述交轴电压表达式中以计算出所述磁浮列车的励磁互感以确定所述磁链ψ_f；

基于所述第二运行状态下获取的电压确定所述定子绕组直轴电压分量和交轴电压分量并分别代入所述直轴电压表达式和所述交轴电压表达式中以计算出所述等效电阻R和所述直轴等效电感L_d；以及

基于所述第三运行状态下获取的电压确定所述定子绕组的直轴电压分量并代入所述直轴电压表达式以计算出所述交轴等效电感L_q。

4.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器被用于执行存储在所述存储器上的计算机程序时实现如权利要求1～3中任一项所述的电机参数测试方法的步骤。

5.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电机参数测试方法的步骤。

6.一种直线电机的控制方法，所述直线电机用于驱动磁浮列车运行，所述控制方法包括：

基于如权利要求1～3中任一项所述的电机参数测试方法获得的电机参数控制所述直线电机的定子绕组的电压。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述直线电机的定子绕组的电压由三相逆变器控制，所述控制方法还包括：

对磁浮列车的运行速度给定值及实际运行速度进行比例积分调节以确定所述定子绕组所需的交轴电流目标值；

对所述交轴电流目标值以及所述定子绕组的实际交轴电流值进行比例积分调节并引入交轴电压前馈项以确定所述定子绕组的交轴电压目标值，所述交轴电压前馈项与所述直线电机的所述电机参数有关；以及

基于所述交轴电压目标值控制所述三相逆变器。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述对磁浮列车的运行速度给定值及实际运行速度进行比例积分调节还包括：

利用扩展反电动势法通过所述电机参数计算磁浮列车的实际运行速度。