[发明专利]一种铝合金型材表面检测分装机构

权利要求书

1.一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：包括底盘（1）、转动单元（8）、高度调节单元（9）、固定单元（10）和移动单元（11）；

底盘（1）：所述底盘（1）上端面的中部固定有固定盘（2），所述底盘（1）上端面的边部固定有三个相对应的支撑块（7），所述支撑块（7）的上侧面上固定有连接块（6），所述连接块（6）远离固定盘（2）的侧面上安装有传送装置（3）；

转动单元（8）：所述转动单元（8）包含支撑杆（81）、安装盘（82）、伺服电机（83）和安装台（84），所述固定盘（2）的上侧面上安装有两个相对应的支撑杆（81），两个支撑杆（81）的上侧面上固定有安装盘（82），所述安装盘（82）的下侧面上安装有伺服电机（83），所述伺服电机（83）的输出轴固定在安装台（84）的下侧面上，所述安装台（84）与三个传送装置（3）相配合；

高度调节单元（9）：所述高度调节单元（9）包含第一电动伸缩杆（91）、第一连接板（92）和第一安装板（93），所述第一电动伸缩杆（91）设置有两个，两个第一电动伸缩杆（91）相对应的安装在安装台（84）的上侧面上，所述第一电动伸缩杆（91）的伸缩臂固定在第一连接板（92）的下侧面上，所述第一连接板（92）的侧面上安装有第一安装板（93）；

固定单元（10）：所述固定单元（10）安装在第一安装板（93）的侧面；其中所述固定单元（10）包含第二电动伸缩杆（101）、第二连接板（102）和固定板（103），所述第一安装板（93）的侧面安装有第二电动伸缩杆（101），所述第二电动伸缩杆（101）的伸缩臂固定在第二连接板（102）的侧面，所述第二连接板（102）的下侧面上固定有固定板（103），所述第二电动伸缩杆（101）的输入端电连接PLC控制器（16）的输出端；

移动单元（11）：所述移动单元（11）安装在安装台（84）的上侧面；其中所述移动单元（11）包含放置槽（111）、推板（112）、安装槽（113）和第三电动伸缩杆（114），所述安装台（84）上侧面的边部开设有两个相对应的放置槽（111），所述放置槽（111）与固定板（103）相配合，所述放置槽（111）的内部设置有推板（112），所述安装台（84）上侧面的中部开设有安装槽（113），所述安装槽（113）的内部安装有两个相对应的第三电动伸缩杆（114），所述第三电动伸缩杆（114）的伸缩臂固定在推板（112）的侧面，所述第三电动伸缩杆（114）的输入端电连接PLC控制器（16）的输出端；

其中：还包括连接杆（12）、第三连接板（13）、第四电动伸缩杆（14）、高速线阵相机（15）和PLC控制器（16），所述连接杆（12）安装在底盘（1）的上端面上，所述连接杆（12）的上侧面上固定有第三连接板（13），所述第三连接板（13）的下侧面上安装有第四电动伸缩杆（14），所述第四电动伸缩杆（14）的伸缩臂固定在高速线阵相机（15）壳体的上侧面上，所述高速线阵相机（15）位于安装台（84）的中部，所述PLC控制器（16）安装在连接杆（12）的左侧面上，所述PLC控制器（16）的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器（16）的输出端分别电连接三个传送装置（3）、伺服电机（83）、第一电动伸缩杆（91）、第二电动伸缩杆（101）、第四电动伸缩杆（14）和高速线阵相机（15）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：还包括第二安装板（17）、红外线接收器（18）、第三安装板（19）和红外线发射器（20），所述安装台（84）的上侧面上固定有两个相对应的第二安装板（17），所述第二安装板（17）的侧面安装有红外线接收器（18），所述传送装置（3）的上侧面上固定有第三安装板（19），所述第三安装板（19）的侧面安装有红外线发射器（20），所述红外线发射器（20）与红外线接收器（18）相配合，所述红外线发射器（20）的输入端电连接PLC控制器（16）的输出端，所述红外线接收器（18）与PLC控制器（16）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材表面检测分装机构，其特征在于：还包括橡胶垫（21），所述固定板（103）的侧面上固定有橡胶垫（21）。