[发明专利]一种轴承机械间隙的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种轴承机械间隙的检测装置，其特征在于:包括固定基座（1），所述的固定基座（1）上设有用于夹持轴承外圈的夹持机构，轴承内圈内设有用于对轴承内圈施加径向压力的压力传感器（3），压力传感器（3）上具有与轴承内圈接触的点型压力块，所述的压力传感器（3）上连接有驱动其沿轴承径向移动的驱动机构，所述的驱动机构包括XY移动模组，所述的固定基座（1）在轴承上方设有用于检测轴承内圈的视觉图像传感器（6）和用于检测轴承内外圈间隙的二维激光位移传感器（7），该检测装置在检测时包括以下步骤：

步骤1：首先，将已装配的轴承放置在待检测位置，当接近开关检测到有轴承时，夹持机构夹紧轴承，接着XY移动模组带动压力传感器（3）移动，抵到轴承内圈；

步骤2：同时开启视觉图像传感器（6）和二维激光位移传感器（7）进行第一次的所在位置的拍摄与激光测距，以外圈为基准，测量内圈与外圈是否同心，XY移动模组使得压力传感器（3）用一定的压力抵住内圈，压力传感器（3）测得压力逐渐增加到额定测试压力时，进行第二次的拍摄和激光测距；激光测距的实现方式为：视觉图像传感器（6）实时扫描置于视觉范围内的轴承内圈，经视觉图像处理获得与点型压力块平行的外圆径向线,将点型压力块移动至与该外圆径向线重合，沿外圆径向线方向读取二维激光位移传感器（7）记录的当前状态下内圈和外圈间隙；

在压力传感器（3）撤回，内圈无压力的自由状态下，通过二维激光位移传感器（7）再沿与点型压力块重合的外圆径向线检测内圈和外圈之间的间隙大小，计算出两次测量的轴承间隙之差即为内圈轴承间隙数值；

步骤3：将视觉图像传感器（6）拍摄到的图片和二维激光位移传感器（7）测得距离上传到上位机与数据库中的进行对比，观察是否处于对应的区间内，若在对应的区间内则说明该轴承的轴承间隙是符合要求，不在区间内则要进行重新装备或加工。

2.根据权利要求1所述的一种轴承机械间隙的检测装置，其特征在于：所述的夹持机构包括设置在轴承外圈两侧的V型夹紧气缸（2）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承机械间隙的检测装置，其特征在于：所述的XY移动模组包括固定设置的Y轴步进电机（4），所述的Y轴步进电机（4）上连接第一螺杆，所述的第一螺杆上配合有第一滑块，第一滑块上固定X轴步进电机（5），所述的X轴步进电机（5）上连接有第二螺杆，所述的第二螺杆上配合有第二滑块，所述的压力传感器（3）固定在第二滑块上。

4.根据权利要求2所述的一种轴承机械间隙的检测装置，其特征在于：V型夹紧气缸（2）活塞杆的移动方向与XY移动模组的X方向或Y方向平行。