[发明专利]一种对红外传感器所获得图像的处理方法

权利要求书

1.一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：包括细节增强、调光、去噪、伪彩四个处理部分，其中细节增强是指对图像中的细节信息进行增强处理，从而使得图像细节更突出、边缘更锐利，调光则对原始数据进行非线性映射并压缩其大小，然后通过去噪对图像中的噪声信息进行滤除，使图像看起来更干净，最后利用伪彩对处理完的灰度图像进行色彩映射，转换为彩色图像；

所述细节增强的具体处理步骤如下：

(1)单边灰度滤波：对原始图像img0选定一个掩模，将双边滤波处理方法中关于掩模内每一个像素点的空间距离的权重取相同值，仅考虑掩模内灰度差权重对当前像素点的加权影响，通过设定的标准差和窗口大小通过高斯函数计算得到权重表，在遍历所有像素点的滤波过程中，利用灰度差绝对值作为索引值，查询权重值中对应的权重值，然后对掩模内所有像素点加权求和，同时对所有权重值求和，最后归一化得到当前像素的滤波结果img1；

(2)高斯滤波：对单边灰度滤波得到的图像再进行一次常规的距离域高斯滤波，在与步骤(1)中相同的标准差和小于步骤(1)中窗口大小的条件下进行处理，并且滤除过多的细节信息，输出得到低频图像img2；

(3)高频限值：用原始图像img0减去低频图像得到高频图像img3，然后对每个像素点进行限值处理；

(4)低频调光：对高斯滤波后的低频图像img2进行调光处理，通过选择调光算法，得到img4；

(5)高低频融合：对低频图像img4和高频图像img3求和，得到结果图像；

所述去噪包括以下步骤：

步骤一：对图像建立(2n+1)*(2n+1)的窗口S，计算前后两帧图像窗口内对应像素点的差值，再求平均，即：

将步骤一的操作遍历图像中的每个像素点；

步骤二：计算像素点的高斯核权值：

步骤三：计算滤波后图像：

2.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(1)中使用高斯函数计算权重表时，所设定的标准差gray_std＝20，所使用的窗口大小为512。

3.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(2)中进行高斯滤波计算时，所设定的标准差gray_std＝20，所使用的窗口大小为3*3。

4.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(4)中选用的是线性调光算法。

5.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(3)和步骤(4)中限值处理和调光处理后的数据格式为int16。

6.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(5)中图像求和的具体计算方法如下：

其中Gain为细节图像的增益系数，Dst(i，j)为图像求和的结果。

7.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：其中所输入原始图像img0的数据动态范围为16bit，经处理后输出的数据为8bit。

8.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述调光处理中使用平台直方图算法。

9.如权利要求1所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述伪彩为新铁红伪彩，所述新铁红伪彩为现有的铁红色伪彩增加了高温段颜色分布。

10.如权利要求6所述的一种对红外传感器所获得图像的处理方法，其特征在于：所述步骤(5)中，为了定点化运算，Gain比实际值放大16倍，因此乘法运算结束后需要缩小为原始的倍数。